La asignación de velocidades en Panamá está regularizada mediante el Art. 181. DECRETO EJECUTIVO No. 640 (De 27 de diciembre de 2006) también llamado "Reglamento de Tránsito Vehicular de la República de Panamá"
Basados en este documento, La comunidad WAZE de Panamá estipula la siguiente tabla para una mejor comprensión y orientación de las vías en toda la República.