La asignación de velocidades en Panamá está regulada por el Art. 181. DECRETO EJECUTIVO No. 640 (De 27 de diciembre de 2006) también llamado "Reglamento de Tránsito Vehicular de la República de Panamá"
Basados en este documento, La comunidad WAZE de Panamá estipula la siguiente tabla para una mejor comprensión y orientación de las vías en toda la República.
Se enfatiza en que la prioridad en las velocidades está en la señal física en el lugar y solamente se aplicará la información de la tabla de velocidades en los lugares donde NO EXISTA SEÑALIZACIÓN ó CONOCIMIENTO del editor.