'Freeway (autoroutes et routes express)'
Ce sont les Autoroutes et les routes à chaussées séparées. Il faut avoir au minimum une route à voies multiples dans chaque direction sans s'arrêter (pas de passages au même niveau, pas d'intersections, pas de feux de circulation et pas de ronds-points). Les entrées et les sorties se font via des rampes.
En France, ces routes sont symbolisées par les panneau C207/C208 pour les autoroutes, et C107/C108 pour les routes express.
'Major Highways / Route principale'
Ces voies sont similaires aux autoroutes à deux voies dans chaque direction, mais il peut y avoir des ronds-points et des intersections franches.
Elles concernent le réseau routier national principal (Nxxx).
Elles sont aussi les routes interurbaines ou de contournement (Dxxx).
'Minor Highways / Routes secondaires
Ces voies sont en général les routes régionales et locales qui ont une ligne axiale séparant les deux sens de circulation sur la route.
Ramps / Rampes
Rampes d'accés et rampes de sortie utilisée dans les intersections à dénivelé. Permet l'échange entre deux routes de niveau différent.
'Primary streets / Rues prinipales'
Routes principales dans les zones urbaines et suburbaines. On peut aussi utiliser cette classe de route dans les régions interurbaines comme intermédiaire entre «Minor Highway» et «Street»
Remarque: L'utilisation des primary streets en dehors de l'environnement urbain a soulevé un lourd débat, mais en l'absence d'une clarification formelle de Waze, nous avons suivi les critères utilisés dans la plupart de l'Europe et dans le monde, c'est-à-dire que nous utilisons le primary streets dans les zones interurbaines comme intermédiaire entre «Minor Highways» et «Streets»
'Streets / Rue'
Dans les zones urbaines, ce sont les rues et leur étiquetage doit comporter la municipalité à laquelle ils appartiennent. Dans les zones interurbaines, ce sont les routes tertiaires, le plus souvent sans ligne de séparation.