שימו לב - דף זה נמצא בעריכה וחלק מהתוכן בו אינו מעודכן.
ההוראות מתקבלות באפליקציה בעת ניווט ליעד מוגדר. ההוראות מתקבלות הן בצורה ויזואלית על גבי המסך והן בצורה קולית על פי הגדרות המשתמש.
דף זה מטרתו להסביר מהן ההוראות שיתקבלו בעת מעבר דרך צומת או דרך כיכר.
הדף מבוסס על תרגום לעברית של הדף המקורי בוויקי האמריקאי.
התורמים לדף האמריקאי הם: Krankyd, Doctorkd, Kentsmith9, Qualetee, Dbraughlr, PesachZ, Motik.
עד מילוי דף זה ניתן לפנות אל הקישורים החיצוניים (באנגלית).
הגדרות
על מנת לאפשר תאור של האלגוריתם, אנו נדרשים לתת שם לכל אחד מן הדרכים אשר מתחברות לצומת. שמות אלה הם סובייקטיבים, והם נקבעים על פי המקטע שממנו מגיעים אל הצומת, והמקטע שממנו יוצאים מהצומת על פי המסלול הנקבע על ידי הניווט.
התחל עם הצומת במרכז.
- s-in: המקטע עליו נמצא הרכב כאשר הוא מגיע לצומת.
- s-out: המקטע שהרכב יוצא מהצומת על פי הניווט המוצע. זה יכול להיות כל אחד מהמקטעים האחרים המתחברים לצומת ששמותיהם s1,s2,s3,s4 וכו' וייתכן שהוא זהה ל- s-in כפי שמוגדר בהמשך.
- s1,s2,s3,s4 וכו': כל המקטעים המתחברים לצומת (כולל s-out) ממוספרים ברציפות ואחד מהם מכונה גם s-out על פי המוגדר לעיל.
- ההמשך המיטבי: אחד המקטעים היוצאים מן הצומת יכול להיות 'ההמשך המיטבי' (לא חייב להיות כזה). זהו המקטע ש- Waze קובע שנהגים יתייחסו אליו כ'מסלול ללא פניה' או 'המשך ישר' דרך ההצטלבות. המקטע הזה יקבל הוראת 'המשך', והאפליקציה בקליינט מתעלמת מההוראה הזו. הקריטריון ש- Waze משתמש לצורך קביעת 'ההמשך המיטבי' מוסבר בהמשך.
- כביש ראשי: מתייחס ל: או או ולא .
- הזווית: היא הזווית מהמקור ליעד. עבור כביש ישר לחלוטין עם צומת במרכזו נקבל זווית פניה של 0°. בהמשך הזווית מתרחבת ככל שפונים יותר לאחד הצדדים. פניה מושלמת ימינה או שמאלה היא בזווית של 90°. פניית פרסה בצומת בין שני מקטעים מיוצגת על ידי פניה של 180°. (פניה שהיא בזווית קטנה מ- 45.04° תתן הוראת היצמד, ואילו פניה בזווית שהיא מעל 45.14° תתן הוראת פנה).
- במונחים טכניים: הזווית של פניה מ- s-in אל sN היא המשלים ל- 180° של הזווית בין המקטע הישר שבין מפרק הגיאומטריה האחרון של s-in והצומת, והמקטע הישר בין הצומת ומפרק הגיאומטריה הראשון של sN.
זוויות | ||
---|---|---|
צומת גיאומטריה של רגל-כלב 90° | זווית 37° | זוויות סטנדרטיות |
- כיכר נורמלית היא כיכר (מעגל תנועה) שבה מתקיים:
- יש בה 4 צמתים לכל היותר (סופרים כל סוג דרך הנפגשת בכיכר גם אם היא חד כיוונית).
- כל היציאות עוזבות את הכיכר (מנקודת ראות של s-in) בזווית נורמלית.
- 'זווית נורמלית היא זווית של 0° או 90° בסטייה של עד ±15°.
- כיכר לא נורמלית היא כיכר שלא מתקיים בה אחד התנאים לעיל (או שניהם).