הנחיית נתיבים גרסאות קודמות

דף זה מתאר את נושא הנחיית נתיבים (Lane guidance) באופן כללי ובפירוט לגבי הכללים ואופן העריכה של הנתיבים בעורך המפה.

מבוא

הנחיית נתיבים הינו מנגנון המאפשר להציג למשתמש המתקרב לצומת את הנתיבים השונים שיש בכניסה לצומת ואת החיצים המופיעים בנתיבים השונים. החיצים בנתיבים בהם ניתן להימצא כדי להמשיך במסלול המתוכנן מוצגים באופן מודגש יחסית לשאר החיצים.
אנו מבדילים בין הנחיית נתיבים "רגילה" לבין הנחיית נתיבים רחוקים. בהנחיית נתיבים רגילה מוצגים למשתמש נתיבים כפי שהם קיימים בכביש לקראת הצומת בתלות בהמשך המסלול מאותו צומת. הנחיית נתיבים רחוקים לעומת זאת מציגה למשתמש את הנתיבים לקראת הצומת כאשר לפחות חלק מהנתיבים המוצגים למשתמש תלויים בהמשך המסלול בצומת "מרוחק" מהצומת שאליו מגיעים (למשל בתלות בפנייה הבאה בתור). התאור להלן מחולק בהתאם לשני הסוגים הנ"ל.

הגדרת מושגים

• הוראת פנייה (Prompt): פנה/היצמד/צא ימינה (או שמאלה), בצע פניית פרסה

אילוץ הוראה (Turn Instruction Override - TIO):שינוי של הוראת הפנייה שהייתה אמורה להיות על פי ברירת המחדל בעורך המפה להוראת פנייה אחרת.

• הנחיית פנייה (Turn instruction): מכילה בתחילתה את ההוראה ולאחר מכן מלל נוסף שלרוב מכיל יעדים ואולי גם את הנחיית הפנייה הבאה. למשל: צא ימינה אל 1 תל אביב, נוה אילן, קרית יערים (ואז...). הנחיית הפנייה היא משני סוגים: תצוגה, קולי. בתצוגה ייתכן ויהיו מגינים.
• הנחיית נתיבים: מתן הדרכה למשתמש באיזה נתיבים עליו להימצא לקראת צומת בתצוגה ולרוב גם בקול. הנחיית הנתיבים כוללת תצוגה של כלל הנתיבים לקראת הצומת בצורת חיצים כאשר החיצים המודגשים הם הנתיבים שהנהג צריך להיות באחד מהם.
• הנחיית נתיבים רחוקים: מתן הדרכה למשתמש באיזה נתיבים עליו להימצא לקראת צומת (בתצוגה ולרוב גם בקול) כאשר הצורך להימצא בהם תלויה בהמשך המסלול בצומת בהמשך המסלול.
• צורת החץ: מתייחס לצורה של החץ כפי שתוצג למשתמש באחד הנתיבים בחלק העליון של המסך.
• צומת מיידי (לעיתים נקרא גם צומת ראשון): מתייחס לצומת הראשון שהנתיבים מגיעים אליו במקרה של הנחיית נתיבים רחוקים. זה גם קצה המקטע שעליו מגדירים את הנתיבים הרחוקים בכיוון של הנתיבים.
• צומת רחוק/מרוחק (לעיתם יכונה צומת יציאה כשהוא הצומת האחרון בפוליגון הצומת): מתייחס לצומת שהמשך המסלול בו מהווה את התנאי לפיו קובעים באיזה נתיבים על הנהג להימצא בהם לקראת הצומת המיידי.
• נתיבים מידיים: מתייחס בהנחיית נתיבים מרוחקים לאותם נתיבים לקראת הצומת המיידי שמהם פונים/יוצאים אל מחוץ לפוליגון הצומת (אין למסלול דרכם צומת מרוחק).
• נתיבים רחוקים (Far Lanes - FL): מתייחס בהנחיית נתיבים רחוקים לאותם נתיבים שאינם נתיבים מידיים. אלה הם נתיבים לקראת הצומת המיידי אשר דרכם פונים/יוצאים אל מחוץ לפוליגון הצומת ע"י מעבר בצומת המיידי ובהמשך מעבר בצומת מרוחק (ואולי גם בצמתים נוספים).
• מקטע פנימי בפוליגון צומת: מקטע שלא חוצה את גבולות פוליגון הצומת.
• היוריסטיקה: שיטת פתרון מעשית פשוטה יחסית לבעיה, אשר לא מבטיחה פתרון מושלם אך נותנת פתרון ברוב המקרים.

הנחיית נתיבים רגילים

כיצד להגדיר נתיבים בעורך המפה

1. נתיבים ניתן להגדיר במקטע המתחבר לצומת שבו יש אפשרויות המשך שונות (ניתן למפות גם בתוך JB וגם בקטע עם סגירת RTC).
2. בעת כתיבת שורות אלה לא ניתן למפות נתיבים במקטע המתחבר לכיכר.
3. הגדרת הנתיבים היא בלשונית נתיבים המוצגת עם בחירת המקטע. צריך ללחוץ על "הוסף/ערוך הכוונת נתיבים" בכיוון הרצוי.

   

4. ניתן להגדיר את מספר הנתיבים.
5. במקטע דו סטרי ההגדרה היא נפרדת לכל כיוון.
6. לכל פניה שאפשרית בצומת מוצג חץ המתאים להנחיה הצפויה לאותו מקטע שאליו פונים (לא תמיד נכון - ראו בהמשך).
7. לכל המשך אפשרי צריך להגדיר את הנתיבים שמהם זה מותר:

   

8. ניתן להגדיר אילוץ שתהיה תצוגת נתיבים גם למי שממשיך ישר. קיימת אפשרות לבחור שזה יהיה ללא הנחיה קולית, או שתהיה גם הנחיה קולית.
9. לא ניתן להגדיר נתיבים לפניה אסורה (חץ אדום). במידה ואוסרים פניה כאשר כבר קיימת הנחיית נתיבים, יימחקו הנחיות הנתיבים המשוייכים לפניה הזו, וכאשר הפניה תאופשר בהמשך נדרש יהיה להגדיר מחדש את הנחיית הנתיבים עבור הפניה הזו.
10. ניתן להגדיר נתיבים לפניה עם הגבלות (TBTR), אפילו אם ההגבלות הן שבפועל הפניה אסורה לכל כלי הרכב בכל זמן.
11. ניתן לשנות את צורת החץ המוצג על ידי לחיצה על צורת החץ ואז נפתח חלון שמציג את ברירת המחדל ואת שאר האפשרויות:

    

    לשים לב שלעיתים החץ של ברירת המחדל אינו נכון ונדרש להכניס אילוץ כזה.
12. ביטול הנתיבים במקטע נעשה ע"י שינוי מספר נתיבים ל- 0.
13. שינויים בהגדרות נתיבים נכנסים לתוקף לאחר תהליך בניית מפה.

הנחיית נתיבים רגילים באפליקציה

1. הנחיית נתיבים תתקבל במצב ניווט כשהמסלול עובר במקטע שהוגדרו בו נתיבים, ורק כאשר בקצה המקטע יש הנחיית ניווט (פנה ימינה, היצמד שמאלה, המשך ישר וכו').
2. הנחיית הנתיבים מוצגת כאשר נמצאים במרחק קטן מ- 1100 מ' או 1600 מ' בתלות במהירות (בכביש בין עירוני ראשי ומעלה) או קטן מ- 450 מ' (בכביש בין עירוני משני ומטה) מהצומת, ולא קיימת הנחיה קולית לצומת אחר לפני כן (אם קיימת כזו, אזי התצוגה תתחיל אחרי מעבר הצומת הקודם).
3. בחלק העליון של המסך יוצגו הנתיבים שהוגדרו למקטע המוביל לצומת. החיצים של הנתיבים שמהם יכול הנהג לעבור את הצומת אל ההמשך של המסלול יופיעו מודגשים. חיצים אלה מחליפים מרגע תחילת הצגתם את תצוגת החץ הבודד של הפניה בצומת.
4. כאשר קיים בתצוגה חץ עם ריבוי ראשים (כגון ימינה וישר), מודגש הכיוון שאליו צריך להמשיך:

   

5. הנתיבים הרצויים מושמעים גם בתוך ההנחיה הקולית.

כללים לעריכת נתיבים רגילים

1. ניתן למפות נתיבים במקטע רק אם לקראת הצומת יש במקטע 2 נתיבים או יותר ויש בהם פניות ליותר מכיוון אחד.
2. ניתן למפות נתיבים רק כשזה עוזר למשתמש (לא בכל מקטע עם מספר נתיבים זה עוזר).
3. המקרים הפשוטים הם לקראת צומת שכל המקטעים בו מתחברים לנקודה אחת ואין צומת נוסף הדורש הנחיית נתיבים במרחק עד 50 מטר אחרי הצומת (למשל צומת + או צומת T או צומת יציאה מכביש מהיר). במקרים האחרים שהם צמתים מורכבים יותר, נדרש לנקוט במשנה זהירות כדי למנוע הטעיה של חלק מהנהגים.
4. מספר הנתיבים והחיצים במיפוי ייקבעו על פי הנתיבים שקיימים בכביש 50 מטר לפני הצומת (גם אם במקומות אחרים במקטע יש שינוי במספר הנתיבים).
5. בצמתים מסוג H או # בהם יש גם סגמנטי עזר יש כיום בעיה בהצגת נתיבים ולכן יש להמנע בשלב זה במיפוי צמתים כאלו.
6. בצומת מסוג # או H במידה ונדרשת הנחיית נתיבים יש לערוך כך (התצוגה לרוב מסתדרת אוטומטית ע"י האלגוריתם):
   • הגיאומטריה צריכה להיות עם זוויות של 0/90 מעלות עד כמה שאפשר (המגבלה המדוייקת טרם ידועה) וללא מפרקי גיאומטריה בתוך הצומת.
   • הסגמנטים הקצרים בתוך הצומת צריכים להיות באורך פחות מ- 30מ'.
   • במקטע שמגיע אל הצומת הראשון יוגדרו חיצים ישר במקום חיצים שמאלה (או ישר ושמאלה) בנתיבים שניתן לפנות מהם שמאלה.
   • במקטע הפנימי הקטן לא יוגדרו נתיבים שכבר לא קיימים (שפנו ימינה) ויוגדרו חיצים ישר במקום חיצים ישר+ימינה בנתיבים שניתן היה לפנות מהם ימינה או ישר.
   • במידה וקיימים נתיבים להמשך ישר ורוצים להכניס אילוץ הצגה (לא השמעה) לממשיכים ישר, זה יבוצע ע"י הכנסת האילוץ במקטע הנכנס לצומת.
   • במידה ונדרשת הנחיית נתיבים לפרסה, אז בצומת # יש לערוך עם נתיבים את 3 המקטעים הרצופים (מקטע ראשון שמגיע לצומת, מקטע פנימי ישר ומקטע פנימי שמאלה), ובצומת H יש לערוך 2 מקטעים רצופים (המקטע שמגיע לצומת והמקטע הפנימי שמאלה).
7. אין למפות נתיבים אשר כלי רכב פרטיים לא רשאים לנסוע עליהם (ראו הערות בסוף סעיף זה). להלן הבהרות למניעת ספק:
   • נתיב רב תפוסה (HOV) נחשב לנתיב שכלי רכב פרטיים מותר לנסוע עליו.
   • כאשר לקראת הצומת מותר לכלי רכב פרטיים להיכנס לנת"צ או לחצות נת"צ לצורך פניה, זה ייחשב מצב שבו מותר לכלי רכב פרטיים לנסוע בנת"צ (גם אם אסור להם להמשיך בצומת לאן שהנת"צ ממשיך בצומת). מיפוי הנתיבים במקרה כזה יכלול גם את כיווני ההמשך בצומת עבור התחבורה הציבורית וזאת על אף שכלי הרכב הפרטיים לא רשאים להמשיך באותם כיוונים וזה למעט המקרה הנזכר בסעיף הבא.
   • כאשר יש מקטע קטן פנימי לצומת (עקב פיצול הכביש החוצה), אזי מיפוי הנת"צ שהיה במקטע שנכנס לצומת יישאר גם למקטע הפנימי לצומת שבהמשך המקטע שנכנס (אם בנכנס לא היה מיפוי אז כך יהיה גם במקטע הפנימי לצומת ואם כן היה מיפוי, אז גם במקטע הקטן יהיה מיפוי).
8. כאשר יש מספר נתיבים שממשיכים ישר בצומת ובאחד מהם כלי רכב פרטיים לא רשאים לנסוע עליו ישר, אזי מומלץ מאד לא להכניס אילוץ הנחיה נתיבים ישר (גם לא צפה בלבד). כאשר (למרות ההמלצה) יש צורך באילוץ תצוגה ישר כאשר יש נת"צ שממשיך ישר וגם יש פנייה המותרת לכל רכב מנתיב הנת"צ, הנתיב הפונה ימופה רק לפניה ולא לישר.
9. אין להכניס אילוץ להנחיה קולית למי שממשיך ישר (לא באילוץ על החץ הירוק ולא בהנחיית פנייה ולא בהנחיית נתיבים ישר).
10. אין להכניס אילוץ הנחיה ישר בהגדרת הנתיבים ישר (לא צפה בלבד ולא צפה ושמע) במידה וזה לא חד משמעי איזה המשך הוא הישר. לדוגמה אם יציאה ימינה נראית המשך ישר יותר מאשר נראה ההמשך בנתיבים השמאליים שמתעקלים שמאלה.
11. אין להכניס הנחיית נתיבים כשנדרש לצורך כך להכניס מקטעים נוספים.
12. אין להכניס הנחיית נתיבים כאשר יש נתיבים מתחלפים (נתיבים שונים בזמנים שונים).
13. אין לשנות את הגיאומטריה של המקטעים כדי לקבל את התצוגה הרצויה של הנתיבים (במקרה הצורך יש לאלץ את חץ הנתיב)

הערות לגבי מיפוי נת"צ

הנחיית נתיבים רחוקים

TBD

ראו גם

• מדריך לעריכת המפה
• הוספה ועריכה של כבישים