אין תקציר עריכה |
(תוספת הגדרות הנוגעות לכיכרות) |
||
| שורה 8: | שורה 8: | ||
עד מילוי דף זה ניתן לפנות אל הקישורים החיצוניים (באנגלית). | עד מילוי דף זה ניתן לפנות אל הקישורים החיצוניים (באנגלית). | ||
==הגדרות== | ==הגדרות== | ||
על מנת לאפשר תאור של האלגוריתם, אנו נדרשים לתת שם לכל אחד מן הדרכים אשר מתחברות לצומת. שמות אלה הם סובייקטיבים, והם נקבעים על פי המקטע שממנו מגיעים אל הצומת, והמקטע שממנו יוצאים מהצומת על פי המסלול הנקבע על ידי הניווט.<br/> | על מנת לאפשר תאור של האלגוריתם, אנו נדרשים לתת שם לכל אחד מן הדרכים אשר מתחברות לצומת או לכיכר. שמות אלה הם סובייקטיבים, והם נקבעים על פי המקטע שממנו מגיעים אל הצומת (או כיכר), והמקטע שממנו יוצאים מהצומת (או הכיכר) על פי המסלול הנקבע על ידי הניווט.<br/> | ||
התחל עם הצומת במרכז.<br/> | התחל עם הצומת במרכז.<br/> | ||
*'''s-in''': המקטע עליו נמצא הרכב כאשר הוא מגיע לצומת. | *'''s-in''': המקטע עליו נמצא הרכב כאשר הוא מגיע לצומת (או לכיכר). | ||
*'''s-out''': המקטע שהרכב יוצא מהצומת על פי הניווט המוצע. זה יכול להיות כל אחד מהמקטעים האחרים המתחברים לצומת ששמותיהם s1,s2,s3,s4 וכו' וייתכן שהוא זהה ל- s-in כפי שמוגדר בהמשך. | *'''s-out''': המקטע שהרכב יוצא מהצומת (או מהכיכר) על פי הניווט המוצע. זה יכול להיות כל אחד מהמקטעים האחרים המתחברים לצומת (או לכיכר) ששמותיהם s1,s2,s3,s4 וכו' וייתכן שהוא זהה ל- s-in במקרה של כיכר כפי שמוגדר בהמשך. | ||
*'''s1,s2,s3,s4''' וכו': כל המקטעים המתחברים לצומת (כולל s-out) ממוספרים ברציפות ואחד מהם מכונה גם s-out על פי המוגדר לעיל. | *'''s1,s2,s3,s4''' וכו': כל המקטעים המתחברים לצומת/כיכר (כולל s-out) ממוספרים ברציפות ואחד מהם מכונה גם s-out על פי המוגדר לעיל (למעט בכיכר שבה s-out יכול להיות גם s-in). | ||
*'''ההמשך המיטבי''': אחד המקטעים היוצאים מן הצומת יכול להיות 'ההמשך המיטבי' (לא חייב להיות כזה). זהו המקטע ש- Waze קובע שנהגים יתייחסו אליו כ'מסלול ללא פניה' או 'המשך ישר' דרך ההצטלבות. המקטע הזה יקבל הוראת 'המשך', והאפליקציה בקליינט מתעלמת מההוראה הזו. הקריטריון ש- Waze משתמש לצורך קביעת 'ההמשך המיטבי' מוסבר בהמשך. | *'''ההמשך המיטבי''': אחד המקטעים היוצאים מן הצומת (לא מדובר כאן על כיכר) יכול להיות 'ההמשך המיטבי' (לא חייב להיות כזה). זהו המקטע ש- Waze קובע שנהגים יתייחסו אליו כ'מסלול ללא פניה' או 'המשך ישר' דרך ההצטלבות. המקטע הזה יקבל הוראת 'המשך', והאפליקציה בקליינט מתעלמת מההוראה הזו. הקריטריון ש- Waze משתמש לצורך קביעת 'ההמשך המיטבי' מוסבר בהמשך. | ||
*'''כביש ראשי''': מתייחס ל: [[Image:Freeway_Image.png|80px]] או [[Image:Major_Highway_Image.png|120px]] או [[Image:Minor_Highway_Image.png|120px]] '''ולא''' [[Image:Primary_street_Image.png|120px]]. | *'''כביש ראשי''': מתייחס ל: [[Image:Freeway_Image.png|80px]] או [[Image:Major_Highway_Image.png|120px]] או [[Image:Minor_Highway_Image.png|120px]] '''ולא''' [[Image:Primary_street_Image.png|120px]]. | ||
[[File:Turn_angle.png|300px|thumbnail|left]] | [[File:Turn_angle.png|300px|thumbnail|left]] | ||
*''' | *'''זווית פניה''': היא הזווית מהמקור ליעד בצומת. עבור כביש ישר לחלוטין עם צומת במרכזו נקבל זווית פניה של 0°. בהמשך הזווית מתרחבת ככל שפונים יותר לאחד הצדדים. פניה מושלמת ימינה או שמאלה היא בזווית של 90°. פניית פרסה בצומת בין שני מקטעים מיוצגת על ידי פניה של 180°. (פניה שהיא בזווית קטנה מ- 45.04° תתן הוראת היצמד, ואילו פניה בזווית שהיא מעל 45.14° תתן הוראת פנה). | ||
**במונחים טכניים: הזווית של פניה מ- s-in אל sN היא המשלים ל- 180° של הזווית בין המקטע הישר שבין מפרק הגיאומטריה האחרון של s-in והצומת, והמקטע הישר בין הצומת ומפרק הגיאומטריה הראשון של sN. | **במונחים טכניים: הזווית של פניה מ- s-in אל sN היא המשלים ל- 180° של הזווית בין המקטע הישר שבין מפרק הגיאומטריה האחרון של s-in והצומת, והמקטע הישר בין הצומת ומפרק הגיאומטריה הראשון של sN. | ||
{| class="Wikitable" style="text-align:center; border: 1px solid darkgray;" cellpadding="5" border="1" | {| class="Wikitable" style="text-align:center; border: 1px solid darkgray;" cellpadding="5" border="1" | ||
| שורה 28: | שורה 28: | ||
| זווית 37° | | זווית 37° | ||
| זוויות סטנדרטיות | | זוויות סטנדרטיות | ||
|} | |||
<br/> | |||
*'''זווית כיכר''': היא הזווית של כל מקטע המתחבר אל הכיכר מנקודת מבט של ''הכניסה'' לכיכר s-in. אין שום חשיבות ל''זווית הפניה'' של המקטע המדובר בצומת שהוא מתחבר אל הכיכר או ל''זווית הפניה'' של הצומת בה מתחבר s-in אל הכיכר.<br>לצורך ההסבר: | |||
** מתח קו דמיוני ישר מהצומת בה מתחבר s-in דרך מרכז הכיכר עד לצידה השני של הכיכר. הקו הזה מייצג '''''זווית כיכר''''' של 0°. כל קו היוצא ממרכז הכיכר הסוטה מהקו הזה עם כיוון השעון או נגד כיוון השעון, יוצר זווית הולכת וגדלה (כלומר תהיה תמיד חיובית). | |||
** מתח קו דמיוני נוסף דרך מרכז הכיכר בניצב לקו הדמיוני הראשון. '''''זווית הכיכר''''' הנוצרת ממרכז הכיכר לכל אחד משני הכיוונים היא 90°. | |||
{| class="Wikitable" style="text-align:center; border: 1px solid darkgray;" cellpadding="5" border="1" | |||
! scope="col" colspan=2 | כיכרות | |||
|- | |||
|נורמלית||לא-נורמלית | |||
|- | |||
|[[File:Roundabout 3 normal.png|301px]]|| | |||
[[File:Roundabout 3 non-normal.png|301px]] | |||
|- | |||
|כל שאר המקטעים נמצאים בתוך התחום המותר של ±15° מאחת מזוויות הכיכר 0° או 90°. | |||
|לא כל שאר המקטעים נמצאים בתוך התחום המותר של ±15° מאחת מזוויות הכיכר 0° או 90°. | |||
|} | |} | ||
<br/> | <br/> | ||
גרסה מ־07:46, 17 בנובמבר 2014
שימו לב - דף זה נמצא בעריכה וחלק מהתוכן בו אינו מעודכן.
ההוראות מתקבלות באפליקציה בעת ניווט ליעד מוגדר. ההוראות מתקבלות הן בצורה ויזואלית על גבי המסך והן בצורה קולית על פי הגדרות המשתמש.
דף זה מטרתו להסביר מהן ההוראות שיתקבלו בעת מעבר דרך צומת או דרך כיכר.
הדף מבוסס על תרגום לעברית של הדף המקורי בוויקי האמריקאי.
התורמים לדף האמריקאי הם: Krankyd, Doctorkd, Kentsmith9, Qualetee, Dbraughlr, PesachZ, Motik.
עד מילוי דף זה ניתן לפנות אל הקישורים החיצוניים (באנגלית).
הגדרות
על מנת לאפשר תאור של האלגוריתם, אנו נדרשים לתת שם לכל אחד מן הדרכים אשר מתחברות לצומת או לכיכר. שמות אלה הם סובייקטיבים, והם נקבעים על פי המקטע שממנו מגיעים אל הצומת (או כיכר), והמקטע שממנו יוצאים מהצומת (או הכיכר) על פי המסלול הנקבע על ידי הניווט.
התחל עם הצומת במרכז.
- s-in: המקטע עליו נמצא הרכב כאשר הוא מגיע לצומת (או לכיכר).
- s-out: המקטע שהרכב יוצא מהצומת (או מהכיכר) על פי הניווט המוצע. זה יכול להיות כל אחד מהמקטעים האחרים המתחברים לצומת (או לכיכר) ששמותיהם s1,s2,s3,s4 וכו' וייתכן שהוא זהה ל- s-in במקרה של כיכר כפי שמוגדר בהמשך.
- s1,s2,s3,s4 וכו': כל המקטעים המתחברים לצומת/כיכר (כולל s-out) ממוספרים ברציפות ואחד מהם מכונה גם s-out על פי המוגדר לעיל (למעט בכיכר שבה s-out יכול להיות גם s-in).
- ההמשך המיטבי: אחד המקטעים היוצאים מן הצומת (לא מדובר כאן על כיכר) יכול להיות 'ההמשך המיטבי' (לא חייב להיות כזה). זהו המקטע ש- Waze קובע שנהגים יתייחסו אליו כ'מסלול ללא פניה' או 'המשך ישר' דרך ההצטלבות. המקטע הזה יקבל הוראת 'המשך', והאפליקציה בקליינט מתעלמת מההוראה הזו. הקריטריון ש- Waze משתמש לצורך קביעת 'ההמשך המיטבי' מוסבר בהמשך.
- כביש ראשי: מתייחס ל:
או 
או 
ולא 
.
- זווית פניה: היא הזווית מהמקור ליעד בצומת. עבור כביש ישר לחלוטין עם צומת במרכזו נקבל זווית פניה של 0°. בהמשך הזווית מתרחבת ככל שפונים יותר לאחד הצדדים. פניה מושלמת ימינה או שמאלה היא בזווית של 90°. פניית פרסה בצומת בין שני מקטעים מיוצגת על ידי פניה של 180°. (פניה שהיא בזווית קטנה מ- 45.04° תתן הוראת היצמד, ואילו פניה בזווית שהיא מעל 45.14° תתן הוראת פנה).
- במונחים טכניים: הזווית של פניה מ- s-in אל sN היא המשלים ל- 180° של הזווית בין המקטע הישר שבין מפרק הגיאומטריה האחרון של s-in והצומת, והמקטע הישר בין הצומת ומפרק הגיאומטריה הראשון של sN.
| זוויות | ||
|---|---|---|
 |
 |
 |
| צומת גיאומטריה של רגל-כלב 90° | זווית 37° | זוויות סטנדרטיות |
- זווית כיכר: היא הזווית של כל מקטע המתחבר אל הכיכר מנקודת מבט של הכניסה לכיכר s-in. אין שום חשיבות לזווית הפניה של המקטע המדובר בצומת שהוא מתחבר אל הכיכר או לזווית הפניה של הצומת בה מתחבר s-in אל הכיכר.
לצורך ההסבר:- מתח קו דמיוני ישר מהצומת בה מתחבר s-in דרך מרכז הכיכר עד לצידה השני של הכיכר. הקו הזה מייצג זווית כיכר של 0°. כל קו היוצא ממרכז הכיכר הסוטה מהקו הזה עם כיוון השעון או נגד כיוון השעון, יוצר זווית הולכת וגדלה (כלומר תהיה תמיד חיובית).
- מתח קו דמיוני נוסף דרך מרכז הכיכר בניצב לקו הדמיוני הראשון. זווית הכיכר הנוצרת ממרכז הכיכר לכל אחד משני הכיוונים היא 90°.
| כיכרות | |
|---|---|
| נורמלית | לא-נורמלית |
 |
|
| כל שאר המקטעים נמצאים בתוך התחום המותר של ±15° מאחת מזוויות הכיכר 0° או 90°. | לא כל שאר המקטעים נמצאים בתוך התחום המותר של ±15° מאחת מזוויות הכיכר 0° או 90°. |
- כיכר נורמלית היא כיכר (מעגל תנועה) שבה מתקיים:
- יש בה 4 צמתים לכל היותר (סופרים כל סוג דרך הנפגשת בכיכר גם אם היא חד כיוונית).
- כל היציאות עוזבות את הכיכר (מנקודת ראות של s-in) בזווית נורמלית.
- זווית נורמלית היא זווית של 0° או 90° או 180° בסטייה של עד ±15°.
- כיכר לא נורמלית היא כיכר שלא מתקיים בה אחד התנאים לעיל (או שניהם).
