Spurassistent

Der Spurassistent (engl. Lane Guidance) unterstützt den Fahrer bei Kreuzungen, indem zusätzlich zu den Sprachanweisungen die Spuren einer Kreuzung innerhalb der Waze App hervorgehoben werden, von denen der Nutzer seine nächste Abbiegung durchführen kann. Die Funktion stellt somit eine Unterstützung beim Einfädeln dar.

Allgemeines

Funktionsumfang des Spurassistenten

Art	Funktionsweise	Entwicklungsfortschritt
+ Kreuzungen	Eintragung auf dem Segment	unterstützt
H Kreuzungen	Eintragung & Heuristik	unterstützt
# Kreuzungen	Eintragung & Heuristik	unterstützt
Spuranzeige für geradeaus ohne Ansage	per Checkbox konfigurierbar	unterstützt
TTS (Text to speech)	automatisch	in Entwicklung

Nicht unterstützte Szenarien

Art	Entwicklungsfortschritt
Kreisverkehre	nicht geplant
Bus & Taxispuren	nicht geplant
Kompliziertere Kreuzungen	in Planung
Abbiegespuren	in Planung

Nicht unterstützte Szenarien sollten im WME-Editor nicht eingetragen werden. Dies gilt insbesondere für Kreuzungen mit separaten Abbiegespuren und Kreuzungen, welche durch Abnormalitäten nicht in das typische Raster einer H- oder #-Kreuzung fallen.

Lock-Level

• Editoren ab Level 2 besitzen die Berechtigung, den Fahrspurassistenten im WME angezeigt zu bekommen und Fahrspuren eintragen zu können. Editoren unter diesem Level können das Menü und Eintragungen nicht sehen.
• Die Möglichkeit zur Eintragung richtet sich zudem nach dem entsprechenden Locklevel des betroffenen Segmentes.

Vorhandene Anzeigen

Waze ermöglicht das Anzeigen folgender Abbiegungen innerhalb des Spurassistenten:

U-Turn links / rechts
Scharf links / rechts
links / rechts
Leicht links / rechts
Geradeaus

Die Abbiegungen werden im WME-Editor grundsätzlich automatisch anhand der Winkel der Segmente ausgewählt. Jedoch kommt es hierbei häufig zu falschen Darstellungen, weshalb es nötig sein kann, die von Waze ausgewählten Pfeile manuell zu überschreiben. Dies geschieht indem man auf die Pfeile, links neben den Kontrollkästchen drückt und einen der gewünschten Pfeile auswählt.

Die obigen Pfeile lassen sich beliebig kombinieren und somit nahezu sämtliche Gegebenheiten in der Realität abbilden.

etc.

Anleitung für den Editor

Die Eintragung des Spurassistenten über den WME ist grundsätzlich sehr intuitiv, kann sich unter Umständen jedoch auch äußerst komplex gestallten. Dies hängt davon ab, wie die betroffene Kreuzung zusammengesetzt ist.

Voraussetzungen

Damit der Spurassistent an einer Kreuzung gesetzt werden darf, müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein:

1. Die Kreuzung ist Teil der Unterstützten Kreuzungen
2. Das Segment hat mindestens Zwei durchgehende Fahrspuren.

Einspurige Straßen mit kurzen Abbiegespuren und Bus- und Taxispuren, die nicht für den öffentlichen Verkehr zugelassen sind, werden nicht eingezeichnet.

Hinzufügen von Fahrspuren

Um Fahrspuren an Kreuzungen hinzuzufügen, muss das entsprechende Segment in ausgewählt werden.

Die Option für Fahrstreifen wird im oberen Bereich neben den Reitern Allgemein und Sperrungen angezeigt.

Da ein Segment zwei Knoten besitzt (A und B), an denen Fahrspuren grundsätzlich hinzugefügt werden können, muss zunächst der Knoten ausgewählt werden, an dem die Fahrspuren hinzugefügt werden sollen. An Einbahnstraßen-Segmenten oder Segmenten, welche an einen Kreisverkehr knüpfen, kann nur ein Knoten ausgewählt werden. Das liegt daran, dass Einbahnstraßen nur von einer Richtung befahren werden können und es somit keine Fahrspuren für die Gegenrichtung gibt bzw. bei Kreisverkehren das Setzen von Fahrspuren nicht unterstützt wird (siehe oben).

Durch das Drücken der Schaltfläche, neben dem gewünschten Knoten, kann im Anschluss die Anzahl der Fahrstreifen definiert werden. Mit dem anklicken der Felder unterhalb der Straßennamen kann nun die gewünschte Spuranzeige eingestellt werden. Durch das anklicken der Pfeile neben dem Straßennamen kann zudem die vordefinierte Auswahl der Pfeil-Anzeige überschrieben werden (siehe oben). Um die hinzugefügten Spureinstellungen zu übernehmen muss zum Abschluss auf Übernehmen gedrückt werden.

Die Fahrspuren werden abschließend grafisch für den entsprechenden Knoten dargestellt und können auf ihre Richtigkeit überprüft werden. Ein blaues Ausrufezeichenweißt im Anschluss darauf hin, dass zum Anzeigen der Spurinformationen die Änderungen noch gespeichert werden müssen. Dies geschieht über die Standard-Schaltfläche, im oberen rechten Bildschirmbereich.





Hinweis: Änderungen wie zum Beispiel das Teilen von Segmenten, löschen die eingetragenen Fahrstreifen.

Unvollständige oder unmögliche Fahrspuren

Durch eine unvollständige Spureingabe werden die Fahrspuren in App nicht angezeigt. Die angezeigten Pfeile sind dann nicht blau, sondern grau hinterlegt. Zudem wird die fehlende Spur mit einem Ausrufezeichen versehen. Die Fahrspuren an diesem Knoten werden in der App erst angezeigt, wenn alle fehlenden Spureingaben erfolgt sind.

Spureingaben, welche aus tatsächlichen Gründen unmöglich sind, können im Editor nicht übernommen, da die Schaltfläche Übernehmen ausgegraut ist. Zudem wird eine Fehlermeldung angezeigt.

Anzeige von Fahrspuren

Fahrspuren werden grundsätzlich nur dann in der App angezeigt, wenn an der Kreuzung eine gesprochene Navigationsanweisung für das entsprechende Fahrmanöver ausgegeben wird. Hierbei spielt es keine Rolle, ob die Abbiegeanweisung durch die entsprechende Geometrie der Segmente erzeugt wird oder per TIO (= Turn Instruction Override) überschrieben wurde.

Das hat zur Folge, dass die Fahrspuren für das Fahrmanöver "Weiter geradeaus" grundsätzlich nicht angezeigt werden, da Waze standardmäßig keine Navigationsanweisung für dieses Szenario ausgibt. Dies ist dem Grunde nach sinnvoll, da der Fahrer bei einer einfachen Geradeausfahrt über eine Kreuzung keine permanente Sprachanweisung benötigt.

Wie bereits erwähnt besteht die Möglichkeit Abbiegeanweisungen per TIO zu überschreiben und somit mit eine Navigationsanweisung für das Geradeausfahrten zu erzwingen. Dies ist aber aus den oben genannten Gründen nur an wenigen Stellen sinnvoll. Weitere Ausführungen, wann ein "Weiter geradeaus" per TIO erzwungen werden kann, finden sich auf der entsprechenden Wazeopedia-Seite.

Für das Geradeausfahren wird weder eine Sprachanweisung ausgegeben, noch Fahrspuren angezeigt, da der Winkel nahezu 0 Grad beträgt und die Abbiegeanweisung nicht per TIO überschrieben wurde. Dies wäre auch nicht sinnvoll.

Für das Links- und Rechtsabbiegen werden sowohl die jeweiligen Sprachanweisungen durch die entsprechenden 90-Grad-Winkel ausgegeben und dadurch auch die Fahrspuren an dieser Kreuzung angezeigt.

Für das Geradeausfahren wird eine Sprachanweisung ausgegeben und somit auch die Fahrspuren angezeigt, da die Abbiegeanweisung erlaubterweise per TIO überschrieben wurde.

Weiter geradeaus

Neben dem Grundsatz, dass Fahrspuren nur durch eine entsprechende Abbiegeanweisung mittels der Geometrie der Segmente oder TIO angezeigt werden, gibt es für die Geradeausfahrten eine gesonderte Ausnahme bei dem Spurassistenten.

Die Einstellung befindet sich direkt unter jeder entsprechenden Fahrspur, welche mit geradeaus angegeben ist.

Es gibt folgende Einstellungsmöglichkeiten:

Editor-Einstellung	Funktion	Beschreibung
Waze-Standradeinstellung	Waze entscheidet selbst, wann für die Geradeausfahrt die Anzeige der Fahrspuren erfolgen soll.	Mit dieser Einstellung zeigt Waze die Fahrspuren für das Geradeausfahren nur an, wenn die Abbiegeanweisung per TIO überschrieben wurde. Eine Sprachanweisung erfolgt durch den TIO immer. Ohne TIO erfolgt weder eine Abbiegeanweisung noch eine Anzeige der Fahrspuren mit dieser Einstellung.
visuell und aukustisch	Waze erzeugt für die Geradeausfahrt sowohl eine visuelle, als auch akustische Anweisung.	Waze zeigt die Fahrspuren auch ohne TIO an und erzeugt selbstständig eine Abbiegeanweisung für die Geradeausfahrt.
nur visuell	Waze zeigt lediglich die Fahrspuren an, gibt für diese aber keine Abbiegeanweisung aus.	Waze zeigt nur die Fahrspuren für die Geradeausfahrt an, eine Abbiegeanweisung wird nicht ausgegeben.

Es ist noch nicht geregelt, wie diese Option in Deutschland verwendet werden soll.

H und # Kreuzungen

Die Problematik

Fahrstreifen lassen sich nur an Kreuzungen für mögliche Abbiegungen hinterlegen. Sobald eine Abbiegung an einer Kreuzung verboten ist (roter Pfeil), nicht möglich ist (z.B. durch eine entgegenkommende Einbahnstraße) oder sich die möglichen Abbiegungen innerhalb einer Kreuzung auf mehrere verschiedene Segmente verteilen, ist das einzeichnen der Fahrspur nicht möglich. Bei den ersten zwei Szenarien ist das Ergebnis gewünscht und richtig, jedoch führt diese Einschränkung zu Problemen bei Szenario drei.

Szenario 1 – Verbotene Abzweigung:

Das Mappen des Linksabbiegens ist durch den roten Pfeil nicht möglich, aber auch nicht nötig.

Szenario 2 – entgegenkommende Einbahnstraßen:

Das Mappen des Rechtsabbiegens ist durch die entgegenkommende Einbahnstraße nicht möglich, aber auch nicht nötig.

Szenario 3 – Verschiedene Segmente innerhalb einer Kreuzung:

Das Mappen des Linksabbiegens ist durch die Aufteilung der Kreuzung in verschiedene Segmente nicht möglich, aber für das richtige Anzeigen der Fahrspuren dieser Kreuzung notwendig.
Das Mappen von jeweils zwei eigenen Fahrspuren an Knoten 1 und 2 würde grundsätzlich zur Anzeige von zwei unabhängigen Fahrspurassistenten innerhalb der App führen und somit die Spurkombinationen einer Kreuzung nicht richtig abgebildet werden. Eine Kreuzung mit mehreren Segmenten würde somit nicht als eine Kreuzung, sondern als zwei oder mehr Kreuzungen behandelt werden.

Heuristik bei H und # Kreuzungen

Um Probleme wie in Szenario 3 bei populären Kreuzungstypen, wie H und # Kreuzungen zu vermeiden, wurde der Mechanismus der Heuristik eingeführt. Dieser Mechanismus verbindet die einzelnen Spurinformationen der Segmente miteinander und stellt am Ende die korrekte Spurenlage in der App dar.

Voraussetzungen:

Dieser Mechanismus ist allerdings an folgende Voraussetzungen geknüpft:

1. Die Heuristik funktioniert ausschließlich bei H und # Kreuzungen
2. Die Eingangssegmente in die Kreuzung und die Ausgangssegmente aus der Kreuzung sollten sich in der jeweiligen Fahrtrichtung annähernd parallel verhalten. Eingangs- und Ausgangssegmente innerhalb von #-Kreuzungen müssen parallel sein, um U-Turns korrekt anzeigen zu können.
3. Die Verbindungssegmente innerhalb der Kreuzung müssen kürzer als 50m sein.
4. Die Segmente in Fahrtrichtung weiter geradeaus müssen insgesamt eine nahezu gerade Linie bilden.
5. Linksabbiegewinkel müssen annähernd 90 Grad betragen.

H - Kreuzungen

Bei H Kreuzungen wird für ein U-Turn ein einfacher Links-Abbiegen Pfeil ausgewählt. Hierbei muss keine TIO gesetzt werden, Waze erkennt dies automatisch.

# - Kreuzungen

Hash oder kurz #-Kreuzungen sind besonders, hier müssen zwei Segmente bearbeitet werden um eine korrekte Anzeige zu erzeugen.

Zunächst wird auf dem Entry-Segment die Gesamtanzahl der Fahrstreifen erfasst. In diesem Beispiel sind es 4 Stück.

Auf dem Entry-Segment werden nur die Rechtsabbiegerspuren richtig erfasst, Spuren für Linksabbieger und geradeaus fahren werden alle als geradeaus erfasst.

Als nächstes muss das zweite Segment, auch Inner-Segment genannt, bearbeitet werden.

Die Anzahl der Fahrstreifen ergibt sich nun aus dem Entry-Segment abzüglich der Rechtsabbiegerspuren.

Hier werden jetzt auch die Linksabbiegerspuren korrekt erfasst.

Die Heuristic wird nun die geradeaus Spuren auf dem Entry Segment mit den Linksabbieger Spuren des Inner-Segments überschreiben.

Finale Anzeige in der App:

Bundesautobahn (BAB)

Grundsatz für die Lane-Eintragung:

Die in der App angezeigten Lanes sollen auf BAB mit den Anzeigen der Schilderbrücken übereinstimmen

Deshalb werden die Lanes grundsätzlich nach den Richtungsangaben auf den Schilderbrücken gemappt. Einfache BAB-Ausfahrten ohne Schilderbrücken werden nicht gemappt.

Der Bezugspunkt ist dabei die Schilderbrücke, auf welche über die Entfernungsangabe der Vorwegweiser und über drei Ankündigungsbaken verwiesen wird. Der Node für die Abzweigung sollte, wie bei Ausfahrten generell bereits üblich, exakt an dieser Position platziert werden. Im Falle einer fehlenden Ankündigung wird die letzte Schilderbrücke vor der endgültigen Aufzweigung verwendet. Maßgeblich ist immer das, was der Autofahrer auf der Beschilderung und/oder Straße sieht und es somit mit der Anzeige in der App in Zusammenhang bringen kann.

Editierfehler, insbesondere bei komplexen Verkehrsknotenpunkten und hohen Fahrgeschwindigkeiten (>100 km/h), können beim Fahrer zu zögerlichem und im schlimmsten Fall zu gefährlichem Verhalten führen (z.B. späte Spurwechsel, Schneiden von Fahrspuren, plötzliche Bremsvorgänge etc.).

Es ist daher eine nicht neutrale Funktionalität für die Fahrsicherheit.

Deshalb gilt auf Autobahnen:

Auf freier Strecke mit Geschwindigkeiten über 100 km/h sind bei aufeinanderfolgenden Segmenten keine Lanes zu setzen, wenn dadurch Nodes aufeinanderfolgende Ansagen erzeugen, die weniger als 150 Meter auseinander liegen, da die Reaktionszeit bei einer angenommenen Geschwindigkeit von 100 km/h zu gering ist, um die Gegebenheit auf dem App-Screen adäquat zu erfassen.

Ausnahmen und Sonderfälle:

• Werden die Fahrspuren durch ein Verkehrstelematiksystem (variable Fahrstreifenzuteilung) gesteuert, werden keine Lanes gemappt.

• Bei Autobahnkreuzen mit Kleeblattstruktur werden bei den Verbindungselementen zwischen den Ohren grundsätzlich immer Lanes gemappt.
• Bei komplexen Ausfahrten, bei denen sich die Verzögerungsspuren bereits am Anfang aufteilen und bei denen es im weiteren Verlauf keine gesonderte Beschilderung gibt, ist es im Ausnahmefall nach vorheriger Abstimmung mit den CMs gestattet, aus dem Node zwei Rampen abgehen zu lassen.

Aussehen in der App

Für Haupt- Staats- Und Landesstraßen wird diese Information ca. 500 Meter vor der Kreuzung angezeigt, bei höherrangigen Straße etwa ein Kilometer vorher.

Bekannte Probleme

• Fahrspuren sind in Carplay verfügbar, jedoch werden sie nicht zentriert, sondern leicht linksversetzt angezeigt. Rückmeldungen zu CarPlay werden nicht vor der offiziellen Veröffentlichungen von iOS 13.4.5 gesammelt)
• Androide Auto unterstützt aktuell keine Fahrspuranzeige.
• Editoren mit einem Rang kleiner 2 können den Reiter für die Fahrspuren und die Daten für den Assistenten im WME nicht sehen.
• Einige Änderungen an Segmenten, die Fahrspurinformationen enthalten (wie zum Beispiel das Trennen und wieder verbinden einer Node oder das Ändern der Abbiegeanweisungen über die Abbiegepfeile), löschen die eingetragenen Fahrspuren. Hier macht es Sinn bei Segmenten mit dem Lock-Level 1 einen Kartenkommentar zu hinterlassen.