Spurassistent

Der Spurassistent (engl. Lane Guidance) unterstützt den Fahrer bei Kreuzungen, indem zusätzlich zu den Sprachanweisungen die Spuren einer Kreuzung innerhalb der Waze App hervorgehoben werden, von denen der Nutzer seine nächste Abbiegung durchführen kann. Die Funktion stellt somit eine Unterstützung beim Einfädeln zur Verfügung.

Allgemeines

Funktionsumfang des Spurassistenten

Art	Funktionsweise	Entwicklungsfortschritt
+ Kreuzungen	Eintragung auf dem Segment	unterstützt
H Kreuzungen	Eintragung & Heuristik	unterstützt
# Kreuzungen	Eintragung & Heuristik	unterstützt
TTS	automatisch	in Entwicklung
Spuranzeige ohne Ansage	per Checkbox konfigurierbar	in Entwicklung

Momentan nicht unterstützt

Art	Entwicklungsfortschritt
Kreisverkehre	nicht geplant
Bus & Taxispuren	nicht geplant
Kompliziertere Kreuzungen	in Planung
Abbiegespuren	in Planung

Nicht unterstützte Szenarien sollten im WME-Editor nicht eingetragen werden. Dies gilt insbesondere für Kreuzungen mit separaten Abbiegespuren und Kreuzungen, welche durch Abnormalitäten nicht in das typische Raster einer H- oder #-Kreuzung fallen.

Lock-Level

• Editoren ab Level 2 besitzen die Berechtigung, den Fahrspurassistenten im WME angezeigt zu bekommen und Fahrspuren eintragen zu können. Editoren unter diesem Level können Menü und Eintragungen nicht sehen.
• Die Möglichkeit zur Eintragung richtet sich zudem nach dem entsprechenden Locklevel des betroffenen Segmentes.

Vorhandene Anzeigen

Waze ermöglicht das Anzeigen folgender Abbiegungen innerhalb des Spurassistenten:

U-Turn links / rechts
Scharf links / rechts
links / rechts
Leicht links / rechts
Geradeaus

Die Abbiegungen werden im WME-Editor grundsätzlich automatisch anhand der Winkel der Segmente ausgewählt. Jedoch kommt es hierbei häufig zu falschen Darstellungen, weshalb es nötig sein kann, die von Waze ausgewählten Pfeile manuell zu überschreiben. Dies geschieht indem man auf die Pfeile, links neben den Kontrollkästchen drückt und einen der gewünschten Pfeile auswählt.

Die obigen Pfeile lassen sich beliebig kombinieren und somit nahezu sämtliche Gegebenheiten in der Realität abbilden.

etc.

Anleitung für den Editor

Die Eintragung des Spurassistenten über den WME ist grundsätzlich sehr intuitiv, kann sich unter Umständen jedoch auch äußerst komplex gestalten. Dies hängt davon ab, wie die betroffene Kreuzung zusammengesetzt ist.

Die Regeln

• Die Kreuzung ist Teil der Unterstützten Kreuzungen
• Das Segment hat mindestens Zwei durchgehende Fahrspuren.
• Einspurige Straßen mit kurzen Abbiegespuren werden nicht eingezeichnet.
• Bus- und Taxispuren die nicht für den öffentlichen Verkehr zugelassen sind, werden nicht berücksichtigt und auch nicht mitgezählt.

Die Option für Fahrstreifen (engl. Lanes) wird neben Allgemein und Sperrungen angezeigt, sobald man ein Segment auswählt.

Durch klicken auf "Fahrstreifen hinzufügen" kann man im Anschluss die Anzahl der Fahrstreifen definieren und die entsprechenden Pfeile durch die vorgegebenen Felder wählen. Durch das anklicken der Pfeile kann die vordefinierte Auswahl auch überschrieben werden.












Hinweis: Änderungen wie zum Beispiel das Teilen von Segmenten, löschen die eingetragenen Fahrstreifen.

H und # Kreuzungen

Die Problematik

Fahrstreifen lassen sich nur an Kreuzungen für mögliche Abbiegungen hinterlegen. Sobald eine Abbiegung an einer Kreuzung verboten ist (roter Pfeil), nicht möglich ist (z.B. durch eine entgegenkommende Einbahnstraße) oder sich die möglichen Abbiegungen innerhalb einer Kreuzung auf mehrere verschiedene Segmente verteilen, ist das einzeichnen der Fahrspur nicht möglich. Bei den ersten zwei Szenarien ist das Ergebnis gewünscht und richtig, jedoch führt diese Einschränkung zu Problemen bei Szenario drei.

Szenario 1 – Verbotene Abzweigung:

Das Mappen des Linksabbiegens ist durch den roten Pfeil nicht möglich, aber auch nicht nötig.

Szenario 2 – entgegenkommende Einbahnstraßen:

Das Mappen des Rechtsabbiegens ist durch die entgegenkommende Einbahnstraße nicht möglich, aber auch nicht nötig.

Szenario 3 – Verschiedene Segmente innerhalb einer Kreuzung:

Das Mappen des Linksabbiegens ist durch die Aufteilung der Kreuzung in verschiedene Segmente nicht möglich, aber für das richtige Anzeigen der Fahrspuren dieser Kreuzung notwendig.
Das Mappen von jeweils zwei eigenen Fahrspuren an Knoten 1 und 2 würde grundsätzlich zur Anzeige von zwei unabhängigen Fahrspurassistenten innerhalb der App führen und somit die Spurkombinationen einer Kreuzung nicht richtig abgebildet werden. Eine Kreuzung mit mehreren Segmenten würde somit nicht als eine Kreuzung, sondern als zwei oder mehr Kreuzungen behandelt werden.

Heuristik bei H und # Kreuzungen

Um Probleme wie in Szenario 3 bei populären Kreuzungstypen, wie H und # Kreuzungen zu vermeiden, wurde der Mechanismus der Heuristik eingeführt. Dieser Mechanismus verbindet die einzelnen Spurinformationen der Segmente miteinander und stellt am Ende die korrekte Spurenlage in der App dar.

Voraussetzungen:

Dieser Mechanismus ist allerdings an folgende Voraussetzungen geknüpft:

1. Die Heuristik funktioniert ausschließlich bei H und # Kreuzungen
2. Die Eingangssegmente in die Kreuzung und die Ausgangssegmente aus der Kreuzung sollten sich in der jeweiligen Fahrtrichtung annähernd parallel verhalten. Eingangs- und Ausgangssegmente innerhalb von #-Kreuzungen müssen parallel sein, um U-Turns korrekt anzeigen zu können.
3. Die Verbindungssegmente innerhalb der Kreuzung müssen kürzer als 30m sein.
4. Die Segmente in Fahrtrichtung weiter geradeaus müssen insgesamt eine nahezu gerade Linie bilden.
5. Linksabbiegewinkel müssen annähernd 90 Grad betragen.

H - Kreuzungen

Bei H Kreuzungen wird für ein U-Turn ein einfacher Links-Abbiegen Pfeil ausgewählt. Hierbei muss keine TIO gesetzt werden, Waze erkennt dies automatisch.

# - Kreuzungen

Hash oder kurz #-Kreuzungen sind besonders, hier müssen zwei Segmente bearbeitet werden um eine korrekte Anzeige zu erzeugen.

Zunächst wird auf dem Entry-Segment die Gesamtanzahl der Fahrstreifen erfasst. In diesem Beispiel sind es 4 Stück.

Auf dem Entry-Segment werden nur die Rechtsabbiegerspuren richtig erfasst, Spuren für Linksabbieger und geradeaus fahren werden alle als geradeaus erfasst.

Als nächstes muss das zweite Segment, auch Inner-Segment genannt, bearbeitet werden.

Die Anzahl der Fahrstreifen ergibt sich nun aus dem Entry-Segment abzüglich der Rechtsabbiegerspuren.

Hier werden jetzt auch die Linksabbiegerspuren korrekt erfasst.

Die Heuristic wird nun die geradeaus Spuren auf dem Entry Segment mit den Linksabbieger Spuren des Inner-Segments überschreiben.

Finale Anzeige in der App:

Lanes (Fahrspuren) BAB

Grundsatz für die Lane-Eintragung:

Lanes mappen wir, damit Fahrer sich rechtzeitig auf einen für ihre Fahrtrichtung nötigen Spurwechsel einstellen können. Die in der App angezeigten Lanes sollen auf BAB mit den Anzeigen der Schilderbrücken übereinstimmen

Deshalb werden die Lanes grundsätzlich nach den Richtungsangaben auf den Schilderbrücken gemappt. Einfache BAB-Ausfahrten ohne Schilderbrücken werden nicht gemappt.

Der Bezugspunkt ist dabei die Schilderbrücke, auf welche über die Entfernungsangabe der Vorwegweiser und über drei Ankündigungsbaken verwiesen wird. Der Node für die Abzweigung sollte, wie bei Ausfahrten generell bereits üblich, exakt an dieser Position platziert werden. Im Falle einer fehlenden Ankündigung wird die letzte Schilderbrücke vor der endgültigen Aufzweigung verwendet. Maßgeblich ist immer das, was der Autofahrer auf der Beschilderung und/oder Straße sieht und es somit mit der Anzeige in der App in Zusammenhang bringen kann.

Editierfehler, insbesondere bei komplexen Verkehrsknotenpunkten und hohen Fahrgeschwindigkeiten (>100 km/h), können beim Fahrer zu zögerlichem und im schlimmsten Fall zu gefährlichem Verhalten führen (z.B. späte Spurwechsel, Schneiden von Fahrspuren, plötzliche Bremsvorgänge etc.).

Es ist daher eine nicht neutrale Funktionalität für die Fahrsicherheit.

Deshalb gilt auf Autobahnen:

Auf freier Strecke mit Geschwindigkeiten über 100 km/h sind bei aufeinanderfolgenden Segmenten keine Lanes zu setzen, wenn dadurch Nodes aufeinanderfolgende Ansagen erzeugen, die weniger als 150 Meter auseinander liegen, da die Reaktionszeit bei einer angenommenen Geschwindigkeit von 100 km/h zu gering ist, um die Gegebenheit auf dem App-Screen adäquat zu erfassen.

Ausnahmen und Sonderfälle:

• Werden die Fahrspuren durch ein Verkehrstelematiksystem (variable Fahrstreifenzuteilung) gesteuert, werden keine Lanes gemappt.

• Bei Autobahnkreuzen mit Kleeblattstruktur werden bei den Verbindungselementen zwischen den Ohren grundsätzlich immer Lanes gemappt.
• Bei komplexen Ausfahrten, bei denen sich die Verzögerungsspuren bereits am Anfang aufteilen und bei denen es im weiteren Verlauf keine gesonderte Beschilderung gibt, ist es im Ausnahmefall nach vorheriger Abstimmung mit den CMs gestattet, aus dem Node zwei Rampen abgehen zu lassen.

Aussehen in der App

Für Haupt- Staats- Und Landesstraßen wird diese Information ca. 500 Meter vor der Kreuzung angezeigt, bei höherrangigen Straße etwa ein Kilometer vorher.

Bekannte Probleme

• Fahrspuren sind in Carplay verfügbar, jedoch werden sie nicht zentriert, sondern leicht linksversetzt angezeigt. Rückmeldungen zu CarPlay werden nicht vor der offiziellen Veröffentlichungen von iOS 13.4.5 gesammelt)
• Editoren mit einem Rang kleiner 2 können den Reiter für die Fahrspuren und die Daten für den Assistenten im WME nicht sehen.
• Änderungen an Segmenten, die Fahrspurinformationen enthalten (wie zum Beispiel das Teilen von Segmenten), löschen die eingetragenen Fahrstreifen. Bitte sicherstellen, dass solche Stellen entsprechend mit einem Kartenkommentar vershen sind.