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Ao utilizar o aplicativo Waze, os servidores do Waze usam algoritmos de roteamento para determinar a melhor rota para um dterminado destino naquele momento. Os detalhes de implementação do algoritmo de roteamento utilizado pelo Waze não são divulgados publicamente e as seguintes informações são baseadas em observações, especulação e alguns detalhes informados pelo staff do Waze. A operação do servidor de roteamento é considerada proprietaria e uma vantagem competitiva do Waze. Também é assumido que pode haver mudanças e que qualquer informação descoberta pode estar incompleta ou desatualizada.
Ao utilizar o aplicativo Waze, os servidores do Waze usam algoritmos de roteamento para determinar a melhor rota para um determinado destino naquele momento. Os detalhes de implementação do algoritmo de roteamento utilizado pelo Waze não são divulgados publicamente e as seguintes informações são baseadas em observações, especulação e alguns detalhes informados pelo staff do Waze. A operação do servidor de roteamento é considerada proprietária e uma vantagem competitiva do Waze. Também é assumido que pode haver mudanças e que qualquer informação descoberta pode estar incompleta ou desatualizada.


== Roteamento no aplicativo do usuário ==
==Roteamento no aplicativo do usuário==
Calcular a melhor rota é uma tarefa dificil, o aplicativo Waze possui um algoritmo interno de calculo de rota, no entanto este só é utilizado se não houver conexão com o servidor do Waze.
Calcular a melhor rota é uma tarefa difícil, o aplicativo Waze possui um algoritmo interno de calculo de rota, no entanto este só é utilizado se não houver conexão com o servidor do Waze. O aplicativo apenas consegue fornecer rotas até o limite de 3.000 milhas ou 4.800 km de distância. Assim, para receber uma rota para distâncias maiores, selecione um ponto entre a sua origem e o destino menor que esse limite.


== Pedidos de Roteamento ==
==Pedidos de Roteamento==
Quando você pede uma rota para o destino o pedido é enviado para o servidor do Waze. A rota calculada pelo servidor é enviada de volta para o dispositivo cliente e exibida.
Quando você pede uma rota para o destino o pedido é enviado para o servidor do Waze. A rota calculada pelo servidor é enviada de volta para o dispositivo cliente e exibida.


Os pedidos de roteamento são diferenciados pelas configurações escolhidas no seu dispositivo. No menu de Navegação você pode escolher:
Os pedidos de roteamento são diferenciados pelas configurações escolhidas no seu dispositivo. No menu de Navegação você pode escolher:
* Rota mais rapida ou mais curta
* Permitir ou evitar pedagios
* Permitir ruas sem calçamento, não permitir ruas sem calçamento ou permitir ruas sem calçamento curtas
* Evitar rodovias


A rota mais curta se refere a distância fisica. A maior parte das pessoas preferem a rota mais rapida, 100km em rodovias é melhor que 90 km em ruas.
*Evitar pedágios
*Evitar balsas
*Evitar vias expressas
*Não permitir vias de terra
*Evitar conversões difíceis


== Ruas faltando e Conexões incorretas em junções ==
A rota mais curta se refere a distância física. A maior parte das pessoas preferem a rota mais rápida. Pois, 100km em rodovias é melhor que 90 km em ruas.
Waze tenta encontrar a melhor rota entre você e seu destino baseado nas configurações de navegação, Obviamente só é possivel rotear por ruas que estejam registradas nos servidores do Waze, então pode existir uma rota melhor que não será escolhida por ruas estarem faltando ou junções serem incorretas, para corrigir estas faltas/erros utilize o [[Waze Map Editor]] (Editor de Mapas do Waze). Observe também que se [[Segment length|segments segmentos tiverem um comprimento menor que o minimo {{:Segment length/Minimum}}]], pode haver erros de roteamento.  


== Velocidade de ruas em tempo real ==
==Ruas faltando e Conexões incorretas em junções==
O servidor de roteamento utiliza velocidades de ruas em tempo real (de usuários recentes do Waze se estiverem disponiveis) e os combina com velocidades historicas de cada segmento em periodos de 10 a 15 minutos. O tempo para percorrer cada segmento é monitorando separadamente para cada destino saindo do segmento. Por exemplo se um segmento tem uma curva a esquerda e uma a direita, então o servidor de roteamento armazena o tempo para percorrer o segmento virando a esquerda no fim e o tempo para percorrer o segmento virando a direita no fim. Estas informações detalhadas são proprietarias e parte dos dados vendidos ou planejados para ser vendidos pelo Waze e não serão vistos no editor de mapas.
Waze tenta encontrar a melhor rota entre você e seu destino baseado nas configurações de navegação. Obviamente só é possível rotear por ruas que estejam registradas nos servidores do Waze. Então pode existir uma rota melhor que não será escolhida pelo Waze justamente por ruas estarem faltando ou junções estarem incorretas. Para corrigir estas faltas/erros utilize o [[Interface_do_Editor_de_Mapas_(WME)|Editor de Mapas (WME)]]. Observe também que se [[Segment length|segmentos tiverem um comprimento menor que o mínimo {{:Segment length/Minimum}}]], pode haver erros de roteamento.


Sabemos que o Waze utiliza dados de tempo real da velocidade das ruas em preferência aos dados historicos. Waze também utiliza dados de engarrafamento enviados pelos dispostivo dos usuários para rotear outros usuários desviando de transito lento. <!-- Versões iniciais do cliente também reportavam quando havia velocidades rapidas. - isto não é mais visualizado devido ao excesso de informações no mapa. No entanto Waze ainda recebe estas informações. -->É assumido que a velocidade de um Wazer adiante de você será utilizado para calculos de roteamento.
==Velocidade de ruas em tempo real==
O servidor de roteamento utiliza velocidades de ruas em tempo real (de usuários recentes do Waze se estiverem disponíveis) e os combina com velocidades históricas de cada segmento em períodos de 10 a 15 minutos. O tempo para percorrer cada segmento é monitorado separadamente para cada destino saindo do segmento. Por exemplo se um segmento tem uma curva a esquerda e uma a direita, então o servidor de roteamento armazena o tempo para percorrer o segmento virando a esquerda no fim e o tempo para percorrer o segmento virando a direita no fim. Estas informações detalhadas são proprietárias e parte dos dados vendidos ou planejados para serem vendidos pelo Waze e não serão vistos no editor de mapas.


A medida que o número e densidade de Wazers cresce, os dados de tempo real se tornam mais relevantes. A importancia destes dados existe devido ao objetivo inicial do Waze que é criar rotas ótimas. Como o Waze passou a ser utilizado como um GPS generico os dados historicos se tornaram mais importantes em ruas pouco trafegadas.
Sabemos que o Waze utiliza dados de tempo real da velocidade das ruas em preferência aos dados históricos. Waze também utiliza dados de engarrafamento enviados pelos dispositivos dos usuários para rotear outros usuários desviando de trânsito lento. <!-- Versões iniciais do cliente também reportavam quando havia velocidades rapidas. - isto não é mais visualizado devido ao excesso de informações no mapa. No entanto Waze ainda recebe estas informações. -->É assumido que a velocidade de um Wazer adiante de você será utilizada para cálculos de roteamento.


O algoritmo do Waze utiliza o tempo estimado para percorrer um segmento baseado na velocidade e comprimneto de cada segmento, então ele não pode usar dados de tempo real quando os segmentos estiverem a mais de 15 a 30 minutos da posição inicial. Para estes segmentos o Waze aguarda chegar neles e então faz um novo cálculo de rota exibindo o novo Horário Estimado de Chegada e verifica se existe uma rota melhor segundo as configurações do usuário.
A medida que o número e densidade de Wazers cresce, os dados de tempo real se tornam mais relevantes. A importância destes dados existe devido ao objetivo inicial do Waze que é criar rotas ótimas. Como o Waze passou a ser utilizado como um GPS genérico os dados históricos se tornaram mais importantes em ruas pouco trafegadas.


== Roteamento mais Rápido ==
O algoritmo do Waze utiliza o tempo estimado para percorrer um segmento baseado na velocidade e comprimento de cada segmento, então ele não pode usar dados de tempo real quando os segmentos estiverem a mais de 15 a 30 minutos da posição inicial. Para estes segmentos o Waze aguarda chegar neles e então faz um novo cálculo de rota exibindo o novo Horário Estimado de Chegada e verifica se existe uma rota melhor segundo as configurações do usuário.
 
==Roteamento mais Rápido==
O Waze sabe a velocidade média de cada segmento confirmado entre você e seu destino. O servidor Waze pode calcular qual sequencia de ruas utilizar para minimizar o tempo de percurso
O Waze sabe a velocidade média de cada segmento confirmado entre você e seu destino. O servidor Waze pode calcular qual sequencia de ruas utilizar para minimizar o tempo de percurso


Todos os pedidos de rota são processados em tempo real, no entanto foi observado que Waze memoriza algumas rotas ou rotas entre dois pontos. Isto quer dizer que se o servidor já conhece a melhor rota do ponto B para o ponto C e você pede a rota do ponto A para ponto C passando por B, então o servidor apenas calulca a rota entre A e B, também são calculadas rotas desviando de B para obter a rota mais rápida. No entanto, quando houver uma atualização do mapa algumas rotas podem não ser as mais eficientes enquanto o Waze recalcula e armazena as novas rotas.
Todos os pedidos de rota são processados em tempo real, no entanto foi observado que Waze memoriza algumas rotas ou rotas entre dois pontos. Isto quer dizer que se o servidor já conhece a melhor rota do ponto B para o ponto C e você pede a rota do ponto A para ponto C passando por B, então o servidor apenas calcula a rota entre A e B, também são calculadas rotas desviando de B para obter a rota mais rápida. No entanto, quando houver uma atualização do mapa algumas rotas podem não ser as mais eficientes enquanto o Waze recalcula e armazena as novas rotas.


A rota mais eficiente tem calculo complexo, a complexidade é relacionada as velocidades médias dos segmentos.
A rota mais eficiente tem calculo complexo, a complexidade é relacionada as velocidades médias dos segmentos.


== Mudanças na rota devido a mudança na origem ==
==Mudanças na rota devido a mudança na origem==
Considere uma rota de A para Z, a rota sugerida pode ser de A para B para C para D para Z. Poseriormete calcule a rota de B para Z, a rota calculada poderá ser de B para C para E para Z. Em um primeiro momento pode parecer que parde da primeira rota não era a melhor ao mudar a origem.
Considere uma rota de A para Z, a rota sugerida pode ser de A para B para C para D para Z. Posteriormente calcule a rota de B para Z, a rota calculada poderá ser de B para C para E para Z. Em um primeiro momento pode parecer que parte da primeira rota não era a melhor ao mudar a origem.


A diferença no resultado pode ter diversas razões, pode ser algo relacionado ao armazenamento de rotas no servidor, ou pode haver uma diferença devido aos calculos em moments diferentes, ou pode haver dados de tempo real diferentes, ou pode ter sido algum fator limitante no algoritmo de rotas que não foi excedido no caminho menor.
A diferença no resultado pode ter diversas razões, pode ser algo relacionado ao armazenamento de rotas no servidor, ou pode haver uma diferença devido aos cálculos em momentos diferentes, ou pode haver dados de tempo real diferentes, ou pode ter sido algum fator limitante no algoritmo de rotas que não foi excedido no caminho menor.


Este efeito pode ser observado se ao dirigir com uma rota calculada você solicitar uma nova rota para o mesmo destino, é possivel que a rota mais eficiente seja alterada.
Este efeito pode ser observado se ao dirigir com uma rota calculada você solicitar uma nova rota para o mesmo destino, é possível que a rota mais eficiente seja alterada.


Algumas vezes o Waze oferecerá rotas alternativas para desviar de transito pesado.
Algumas vezes o Waze oferecerá rotas alternativas para desviar de transito pesado.


== Mudanças em rotas devido a comprimentos distintos ==
==Mudanças em rotas devido a comprimentos distintos==
O servidor Waze não tem a capacidade de calcular todas as possiveis rotas em rotas de longa distância, então ele usa otimizações para rotas mais longas, ao aumentar um pouco a rota pode haver resultados consideravelmente distintos. De acordo com o suporte do Waze, seções de uma rota entre pontos com mais de 10 km de distância irão evitar rotas por ruas (utilizando Rua Primarias ou Rodovias). O servidor de rotas ignora totalmente ruas fora desse área de 10 km.
O servidor Waze não tem a capacidade de calcular todas as possíveis rotas em rotas de longa distância, então ele usa otimizações para rotas mais longas, ao aumentar um pouco a rota pode haver resultados consideravelmente distintos. De acordo com o suporte do Waze, seções de uma rota entre pontos com mais de 10 km de distância irão evitar rotas por ruas (utilizando Rua Primarias ou Rodovias). O servidor de rotas ignora totalmente ruas fora desse área de 10 km.


== Problemas com velocidades médias ==
==Problemas com velocidades médias==
Se a velocidade média do segmento não estiver correta, a rota calculada não será a ideal. No entanto, não é recomendado remover segmentos e readiciona-los para eliminar as velocidades médias daquele segmento. Waze utiliza dados dos Wazers atravessando cada segmento para atualizar a velocidade média do segmento. Se você suspeita que o Waze não está utilizando um determinado segmento é necessário verificar qual a razão especifica, cada caso tem explicação diferente. Não assuma que remover o segmento soluiconará o problema.
Se a velocidade média do segmento não estiver correta, a rota calculada não será a ideal. No entanto, não é recomendado remover segmentos e readiciona-los para eliminar as velocidades médias daquele segmento. Waze utiliza dados dos Wazers atravessando cada segmento para atualizar a velocidade média do segmento. Se você suspeita que o Waze não está utilizando um determinado segmento é necessário verificar qual a razão especifica, cada caso tem explicação diferente. Não assuma que remover o segmento solucionará o problema.


As seguintes razões explicam porque o mecanismo de calculo de rotas pode não utilizar a velocidade média do segmento;
As seguintes razões explicam porque o mecanismo de calculo de rotas pode não utilizar a velocidade média do segmento;


=== Variações por hora do dia ===
===Variações por hora do dia===
Considere uma rua que Wazers dirigem as 17h00 a uma velocidade média de 20 Km/h. Se você escolher um rota as 10h00 a velocidade média nessa rua pode ser de 100 km/h. Essa é a melhor opção, mas devido ao Waze não ter informações deste horário ele pode sugerir uma rota alternativa por supor que a velocidade média da rua é de 20 Km/h o dia todo.
Considere uma rua que Wazers dirigem as 17h00 a uma velocidade média de 20 Km/h. Se você escolher um rota as 10h00 a velocidade média nessa rua pode ser de 100 km/h. Essa é a melhor opção, mas devido ao Waze não ter informações deste horário ele pode sugerir uma rota alternativa por supor que a velocidade média da rua é de 20 Km/h o dia todo.


Obviamente você pode dirigir por esta rua melhor e posteriormente o Waze irá aprender a velocidade média para aquele horário. Não sabemos quanto tempo o servidor do waze armazena os dados para calcular a velocidade média. No entanto, se o ritmo de remoção de velocidades médias antigas não for rapido o suficiente, poderá haver uma demora para a rota ser escolhida. É possivel também que o servidor considere a sua velocidade como sendo anormal e a ignore.
Obviamente você pode dirigir por esta rua melhor e posteriormente o Waze irá aprender a velocidade média para aquele horário. Não sabemos quanto tempo o servidor do waze armazena os dados para calcular a velocidade média. No entanto, se o ritmo de remoção de velocidades médias antigas não for rápido o suficiente, poderá haver uma demora para a rota ser escolhida. É possível também que o servidor considere a sua velocidade como sendo anormal e a ignore.


Quanto mais Wazers trafegarem por um segmento, mais rápido será solucionado este problema.
Quanto mais Wazers trafegarem por um segmento, mais rápido será solucionado este problema.


=== Atraso devido a curva ===
===Atraso devido a curva===
Em um segmento de uma rua a velocidade media depende do que você faz no fim dele, trafego indo reto pode passar rapidamente pelo cruzamento enquanto trafego virando a esquerda ou direita pode esperar bastante. Em uma rodovia veiculos saindo dela podem andar rapido enquanto veiculas que continuam na rodovia andam lentamente[[Image:SegmentTraffic1.png|right|350px]]Waze tem a habilidade de armazenar dados diferentes dependendo do que acontece após passar pelo fim do segmento. O servidor de rotas considera essas diferenças, no diagrama multiplos tempos são rastreados na condução pelo segmento 4 dependendo de qual segmento seguinte é utilizado. Existem então duas velocidades médias:
Em um segmento de uma rua a velocidade media depende do que você faz no fim dele, trafego indo reto pode passar rapidamente pelo cruzamento enquanto trafego virando a esquerda ou direita pode esperar bastante. Em uma rodovia veículos saindo dela podem andar rápido enquanto veiculas que continuam na rodovia andam lentamente[[Image:SegmentTraffic1.png|right|350px]]Waze tem a habilidade de armazenar dados diferentes dependendo do que acontece após passar pelo fim do segmento. O servidor de rotas considera essas diferenças, no diagrama múltiplos tempos são rastreados na condução pelo segmento 4 dependendo de qual segmento seguinte é utilizado. Existem então duas velocidades médias:


* Seg4 para Jnct2 para Seg5
*Seg4 para Jnct2 para Seg5


* Seg4 para Jnct2 para Seg6
*Seg4 para Jnct2 para Seg6


Trafego sendo criado no Segmento 4 devido a um atraso para entrar no Segmento 6 não irá afetar tempo de rota em rotas que usem o Segmento 4 para ir ao Segmento 5. Por isso é necessário utilizar segmentos longos antes de junções para que o servidor de rotas consiga perceber essas diferenças.  
Trafego sendo criado no Segmento 4 devido a um atraso para entrar no Segmento 6 não irá afetar tempo de rota em rotas que usem o Segmento 4 para ir ao Segmento 5. Por isso é necessário utilizar segmentos longos antes de junções para que o servidor de rotas consiga perceber essas diferenças.  


Para entender melhor essa necessidade, suponha que um pequeno segmento de número 8 seja adicionado entre o Segmento 7 e a Junção 4. Se o transito no segmento 10 acumular e for até o Segmento 7 (devido ao segmento 8 ser curto) . Devido ao Segmento 7 ter apenas uma saida para o Segmento 8, o servidor de roteamento passa a ter apenas uma velocidade média entre os Segmentos 7 e 8 e não poderá distinguir a partir do 7 a diferença nas curvas no segmento 8. Para o servidor Waze trafego indo do Segmento 7 para o 9 irá diminuir de velocidade e ele não saberá por que. Isto pode causar erros no Horário Estimado de Chegada ou rotas completamente distintas.   
Para entender melhor essa necessidade, suponha que um pequeno segmento de número 8 seja adicionado entre o Segmento 7 e a Junção 4. Se o transito no segmento 10 acumular e for até o Segmento 7 (devido ao segmento 8 ser curto) . Devido ao Segmento 7 ter apenas uma saída para o Segmento 8, o servidor de roteamento passa a ter apenas uma velocidade média entre os Segmentos 7 e 8 e não poderá distinguir a partir do 7 a diferença nas curvas no segmento 8. Para o servidor Waze trafego indo do Segmento 7 para o 9 irá diminuir de velocidade e ele não saberá por que. Isto pode causar erros no Horário Estimado de Chegada ou rotas completamente distintas.   


Este tipo de informaçõ não está disponivel no Editor de Mapas do Waze (WME), é visto apenas no servidor de roteamento.
Este tipo de informação não está disponível no Editor de Mapas do Waze (WME), é visto apenas no servidor de roteamento.


== Traffic lights and stop signs ==
==Sinais de transito e placas de parada==
Waze does not record the location of traffic lights. While some GPS navigation offers guidance like "turn right at the next traffic light" the information is frequently incomplete, incorrect or outdated. The consensus view is that Waze should not record the location of traffic lights.
Waze não armazena a localização de sinais de transito, alguns aplicativos de GPS utilizam navegação por voz com instruções do tipo "Vire a direita no próximo sinal", esse tipo de informação frequentemente se torna desatualizado, incorreto ou incompleto. O consenso no Waze é que a localização dos sinais não devem ser armazenados.


Waze does take traffic lights and stop signs into account by noting the effect they have on traffic speed. Consider a traffic light with long waiting times. The road segment leading to that traffic light will have a low average speed. If the average speed (based on the average waiting time) becomes low enough, a longer route that avoids the light becomes the preferred route. This has been observed in practice and is an example of ''emergent behaviour''. Waze isn't programmed to avoid traffic lights but it does avoid slow roads; if the traffic lights make the road slow then Waze avoids them.
Waze considera a localização dos sinais e placas de pare no efeito que eles tem sobre a velocidade do segmento. Sendo um sinal com longos tempos de espera o segmento com este sinal terá velocidades médias baixas, se o tempo se torna excessivamente longo Waze irá escolher uma outra rota que evite este sinal. Este comportamento foi observado experimentalmente como um comportamento adquirido, Waze não é programado para evitar sinais, ele é programado para evitar rotas lentas.


Some drivers regularly take longer routes — even winding through side streets — to avoid any stops or traffic lights. Waze has been known to suggest this, and also known to revert to waiting at lights when better average speed information is collected from the side streets. But note that this can be less than optimal due to the turn delays discussed above.
Alguns motoristas preferem rotas mais longas (até com curvas fechadas em ruas paralelas) para evitar sinais e placas de pare. Waze pode sugerir estas rotas e pode também voltar a sugerir as rotas com sinais e places de pare se a informação coletada no caminho alternativo for pior.


== Outdated and abnormal road speeds ==
==Velocidades desatualizadas ou anormais==
Road conditions change, construction work comes and goes, and average road speeds can change dramatically. One day you might be stuck behind a truck, and another day you might be crawling along the roads at 2 a.m. transporting your pet goldfish. Or your GPS might have a glitch and show you travelling at 1,000 mph.
Condições das ruas mudam, uma construção na via pode se iniciar e terminar, por isso a velocidade média pode ser alterada significatimente. Um dia você pode estar preso atrás de um caminhão lento, no outro preso em um engarrafamento as 2 da manhã, ou seu GPS pode ter um defeito e reportar você transitando a uma velocidade de 1000 Km/h.


In short, average speeds can change over time, and recorded times can be abnormal or just plain wrong—and can stay wrong for a very long time.
Em resumo, velocidades médias mudam ao longo do tempo, essas velocidades armazenadas podem ser anormais ou simplesmente erradas, elas podem ficar erradas por algum tempo.


We can assume Waze is aware of this. There is some evidence that abnormal road speeds and old road speeds are discarded, or at least not used in calculating the average speeds of roads.
O Waze tem conhecimento destes problemas, há evidência que velocidades anormais e dados antigos são apagados ou pelo menos ignorados pelo servidor de calculo de rotas.


== Average road speed "shrinking window" ==
=="Janela flexível" de velocidade média==
If there are enough recorded speeds on a road, then Waze uses a shrinking window of speeds to better estimate the average speed at the time you are travelling on it. Waze uses the speed of each road segment (in both directions) in intervals as small as 30 minutes. So a two-way road might have up to 96 average road speeds. We can assume that when there are insufficient records for an individual time slot, a wider time range is used (up to a full day). As the road is driven more, the time slot shrinks down to 30 minutes.
Se houver uma quantidade grande de velocidades médias em um segmento, o Waze irá diminuir a janela temporal de medidas de velocidade média para ter uma estimativa melhor para calculo de roteamento. A janela temporal pode ter um intervalo equivalente a 30 minutos, então um segmento com dois sentidos pode ter até 96 medidas de velocidade média. Quanto não há dados suficientes, a janela temporal pode ser de até 24 horas. A medida que mais motoristas trafegam pelo segmento a janela vai diminuindo.


We can speculate that there is additional information used that is based upon the day of the week. There is some observational evidence that a road that is busy on weekdays and not used for routing is chosen as the optimal route on weekends.
Podemos também supor que outros dados são utilizados, como o dia da semana, por exemplo ruas tem mais transito durante a semana que em finais de semana.


At some point, Waze also needs to consider the months of the year as seasonal variations can affect the speed of the roads.
Em algum momento o Waze terá que considerar as estações do ano, já que estes tem grande influência em alguns locais.


Waze uses the average road segment speed for the time slot that applies at the time you are expected to arrive at that road segment.
Waze utiliza a velocidade média do segmento no horário em que a sua chegada nele é prevista.


Because of this "time window", Waze suggests different routes at different times of day. This is dependent on how many times are recorded on the roads along the route. If they're all recorded at about the same time of day, then the time window does not help. If 1,000 times are recorded at about 5 p.m. and 2 times are recorded at 10 a.m., then your 10 a.m. average speed still is based mostly on times from around 5 p.m.
Devido as janelas de tempo, Waze irá sugerir rotas distintas durante o passar do dia. Isto irá depender na quantidade de janelas de tempo armazenadas no segmento. Se todas as medições ocorrerem no mesmo horário, então a janela não irá ajudar, se mil medições forem feitas as 17h e apenas 2 medições as 2 da manhã, então a velocidade utilizada as 10 da manhã será a média das velocidades medidas as 17h.


== Routing algorithm refinements ==
==Refinamentos do algoritmo de rotas==
=== Routing options ===
===Opções de Rota===
It's easy to see how routing options can be implemented. For example, to minimize turns we can add a time [[Routing_penalties|penalty]] for fastest routing or a distance penalty for shortest routing, when calculating the fastest or shortest route.  
É fácil perceber como opções de roteamento pode ser implementadas, por exemplo para minimizar curvas podemos adicionar penalidades para cada curva se quisermos a rota mais rápida ou penalidades devido a distância para rotas mais longas.  


=== Junction penalties ===
===Penalidades de junção===
For newly created roads, currently Waze applies a five-second time [[Routing_penalties|penalty]] for each junction through which a route passes. Once vehicles drive over that road and generate Waze traffic data, the penalty for these junctions is dropped.
Para novas ruas Waze aplica uma penalidade de 5 segundos para cada junção que a rota atravessa. Uma vez que motoristas circulam por estas novas vias as penalidades são removidas


== What to do if you think the generated route is wrong ==
==O que fazer se você acha que a rota gerada está errada==
Firstly, use the option to generate alternative routes. This might give you some clues as to why Waze is offering that route.
Primeiro, use a opção para gerar rotas alternativas. Isto poderá lhe dar alguma ideia de porque Waze ofereceu aquela rota.


Secondly, if you think there is a better route, check in WME that the roads are all connected along the route.
Segundo, se você acha que existe uma rota melhor, verifique no WME se os segmentos na rota estão todos conectados.


Thirdly, post a message detailing the problem route - origin, destination and a WME permalink to the [http://www.waze.com/forum/viewforum.php?f=6&sid=2872533f5796ac39dc6747511398e907 Navigation forum]. Other eyes will check it, and you might indeed find a flaw in the Waze routing algorithm. Fixing it might make it better for everyone.
Terceiro, poste uma mensagem detalhando o erro na rota, origem, destino e permalink do WME no [https://www.waze.com/forum/viewforum.php?f=299 fórum]. Outras pessoas irão verificar e você realmente poderá ter descoberto uma falha no algoritmo de roteamento do Waze. Consertar esse erro fará o sistema melhor para todos.


== Change of routing ==
==Mudança na rota==
When Waze receives notification of traffic conditions it uses the actual speed of roads on your route, rather than the average speed. This is based only on the automatic traffic condition reports - light, moderate, heavy traffic or complete standstill. Manual reports of traffic jams and accidents are for your information only and do not change routing.
Quando o Waze recebe informações de transito de outros Wazers o sistema utiliza a velocidade real das ruas na sua rota, ao invés de usar as velocidades médias. O sistema utiliza apenas informações recebidas automaticamente pelo sistema como transito lento, moderado, pesado ou completamente parado. Avisos de transito ou acidentes são apenas informativos e não modificam o roteamento.


It might be that even with the traffic reports, there is no better route and Waze cannot offer you one.
Mesmo recebendo todas essas informações, Waze pode não ter uma rota melhor para sugerir.


== You are the driver ==
==Você é o motorista==
Waze can never see that the traffic light is green going straight, or know that today is a public holiday. It can offer you guidance as to what is the best route under average conditions. But you are the driver and you are in the best position to make the decision for today under today's conditions.
Waze não pode ver se o sinal está verde ou se hoje é um feriado, ele pode te oferecer informações sobre qual a melhor rota sob as condições médias da via, mas você é o motorista e está na melhor posição para decidir que rota utilizar baseado nas condições vistas no momento de dirigir.


If everyone followed Waze directions and never drove on a new route, Waze might never learn that route is better. When Waze is recording your travels, every trip helps make Waze better for everyone. That includes when you think you know better. Sometimes you will be right. And sometimes you will be wrong. But it is better to find out you are wrong so you can choose the better route. And when you are right, all Waze users benefit by the sharing of your knowledge.
Se todos os motoristas seguissem as instruções do Waze o sistema nunca teria conhecimento de rotas melhores. Quando o Waze armazena informações das suas viagens, cada viagem ajuda a fazer o Waze melhor para todos. Isso inclui as viagens que você faz achando ser melhores que as sugeridas pelo Waze. Algumas vezes você estará certo e outras errado. Mas é melhor escolher a rota que você acha melhor, assim todos serão beneficiados por essa escolha.


[[Category:Review redirects]]
[[Category:Review redirects]]
[[Category:Waze operations]]
[[Category:Waze operations]]

Edição atual tal como às 18h08min de 11 de maio de 2021

Ao utilizar o aplicativo Waze, os servidores do Waze usam algoritmos de roteamento para determinar a melhor rota para um determinado destino naquele momento. Os detalhes de implementação do algoritmo de roteamento utilizado pelo Waze não são divulgados publicamente e as seguintes informações são baseadas em observações, especulação e alguns detalhes informados pelo staff do Waze. A operação do servidor de roteamento é considerada proprietária e uma vantagem competitiva do Waze. Também é assumido que pode haver mudanças e que qualquer informação descoberta pode estar incompleta ou desatualizada.

Roteamento no aplicativo do usuário

Calcular a melhor rota é uma tarefa difícil, o aplicativo Waze possui um algoritmo interno de calculo de rota, no entanto este só é utilizado se não houver conexão com o servidor do Waze. O aplicativo apenas consegue fornecer rotas até o limite de 3.000 milhas ou 4.800 km de distância. Assim, para receber uma rota para distâncias maiores, selecione um ponto entre a sua origem e o destino menor que esse limite.

Pedidos de Roteamento

Quando você pede uma rota para o destino o pedido é enviado para o servidor do Waze. A rota calculada pelo servidor é enviada de volta para o dispositivo cliente e exibida.

Os pedidos de roteamento são diferenciados pelas configurações escolhidas no seu dispositivo. No menu de Navegação você pode escolher:

  • Evitar pedágios
  • Evitar balsas
  • Evitar vias expressas
  • Não permitir vias de terra
  • Evitar conversões difíceis

A rota mais curta se refere a distância física. A maior parte das pessoas preferem a rota mais rápida. Pois, 100km em rodovias é melhor que 90 km em ruas.

Ruas faltando e Conexões incorretas em junções

Waze tenta encontrar a melhor rota entre você e seu destino baseado nas configurações de navegação. Obviamente só é possível rotear por ruas que estejam registradas nos servidores do Waze. Então pode existir uma rota melhor que não será escolhida pelo Waze justamente por ruas estarem faltando ou junções estarem incorretas. Para corrigir estas faltas/erros utilize o Editor de Mapas (WME). Observe também que se [[Segment length|segmentos tiverem um comprimento menor que o mínimo Segment length/Minimum]], pode haver erros de roteamento.

Velocidade de ruas em tempo real

O servidor de roteamento utiliza velocidades de ruas em tempo real (de usuários recentes do Waze se estiverem disponíveis) e os combina com velocidades históricas de cada segmento em períodos de 10 a 15 minutos. O tempo para percorrer cada segmento é monitorado separadamente para cada destino saindo do segmento. Por exemplo se um segmento tem uma curva a esquerda e uma a direita, então o servidor de roteamento armazena o tempo para percorrer o segmento virando a esquerda no fim e o tempo para percorrer o segmento virando a direita no fim. Estas informações detalhadas são proprietárias e parte dos dados vendidos ou planejados para serem vendidos pelo Waze e não serão vistos no editor de mapas.

Sabemos que o Waze utiliza dados de tempo real da velocidade das ruas em preferência aos dados históricos. Waze também utiliza dados de engarrafamento enviados pelos dispositivos dos usuários para rotear outros usuários desviando de trânsito lento. É assumido que a velocidade de um Wazer adiante de você será utilizada para cálculos de roteamento.

A medida que o número e densidade de Wazers cresce, os dados de tempo real se tornam mais relevantes. A importância destes dados existe devido ao objetivo inicial do Waze que é criar rotas ótimas. Como o Waze passou a ser utilizado como um GPS genérico os dados históricos se tornaram mais importantes em ruas pouco trafegadas.

O algoritmo do Waze utiliza o tempo estimado para percorrer um segmento baseado na velocidade e comprimento de cada segmento, então ele não pode usar dados de tempo real quando os segmentos estiverem a mais de 15 a 30 minutos da posição inicial. Para estes segmentos o Waze aguarda chegar neles e então faz um novo cálculo de rota exibindo o novo Horário Estimado de Chegada e verifica se existe uma rota melhor segundo as configurações do usuário.

Roteamento mais Rápido

O Waze sabe a velocidade média de cada segmento confirmado entre você e seu destino. O servidor Waze pode calcular qual sequencia de ruas utilizar para minimizar o tempo de percurso

Todos os pedidos de rota são processados em tempo real, no entanto foi observado que Waze memoriza algumas rotas ou rotas entre dois pontos. Isto quer dizer que se o servidor já conhece a melhor rota do ponto B para o ponto C e você pede a rota do ponto A para ponto C passando por B, então o servidor apenas calcula a rota entre A e B, também são calculadas rotas desviando de B para obter a rota mais rápida. No entanto, quando houver uma atualização do mapa algumas rotas podem não ser as mais eficientes enquanto o Waze recalcula e armazena as novas rotas.

A rota mais eficiente tem calculo complexo, a complexidade é relacionada as velocidades médias dos segmentos.

Mudanças na rota devido a mudança na origem

Considere uma rota de A para Z, a rota sugerida pode ser de A para B para C para D para Z. Posteriormente calcule a rota de B para Z, a rota calculada poderá ser de B para C para E para Z. Em um primeiro momento pode parecer que parte da primeira rota não era a melhor ao mudar a origem.

A diferença no resultado pode ter diversas razões, pode ser algo relacionado ao armazenamento de rotas no servidor, ou pode haver uma diferença devido aos cálculos em momentos diferentes, ou pode haver dados de tempo real diferentes, ou pode ter sido algum fator limitante no algoritmo de rotas que não foi excedido no caminho menor.

Este efeito pode ser observado se ao dirigir com uma rota calculada você solicitar uma nova rota para o mesmo destino, é possível que a rota mais eficiente seja alterada.

Algumas vezes o Waze oferecerá rotas alternativas para desviar de transito pesado.

Mudanças em rotas devido a comprimentos distintos

O servidor Waze não tem a capacidade de calcular todas as possíveis rotas em rotas de longa distância, então ele usa otimizações para rotas mais longas, ao aumentar um pouco a rota pode haver resultados consideravelmente distintos. De acordo com o suporte do Waze, seções de uma rota entre pontos com mais de 10 km de distância irão evitar rotas por ruas (utilizando Rua Primarias ou Rodovias). O servidor de rotas ignora totalmente ruas fora desse área de 10 km.

Problemas com velocidades médias

Se a velocidade média do segmento não estiver correta, a rota calculada não será a ideal. No entanto, não é recomendado remover segmentos e readiciona-los para eliminar as velocidades médias daquele segmento. Waze utiliza dados dos Wazers atravessando cada segmento para atualizar a velocidade média do segmento. Se você suspeita que o Waze não está utilizando um determinado segmento é necessário verificar qual a razão especifica, cada caso tem explicação diferente. Não assuma que remover o segmento solucionará o problema.

As seguintes razões explicam porque o mecanismo de calculo de rotas pode não utilizar a velocidade média do segmento;

Variações por hora do dia

Considere uma rua que Wazers dirigem as 17h00 a uma velocidade média de 20 Km/h. Se você escolher um rota as 10h00 a velocidade média nessa rua pode ser de 100 km/h. Essa é a melhor opção, mas devido ao Waze não ter informações deste horário ele pode sugerir uma rota alternativa por supor que a velocidade média da rua é de 20 Km/h o dia todo.

Obviamente você pode dirigir por esta rua melhor e posteriormente o Waze irá aprender a velocidade média para aquele horário. Não sabemos quanto tempo o servidor do waze armazena os dados para calcular a velocidade média. No entanto, se o ritmo de remoção de velocidades médias antigas não for rápido o suficiente, poderá haver uma demora para a rota ser escolhida. É possível também que o servidor considere a sua velocidade como sendo anormal e a ignore.

Quanto mais Wazers trafegarem por um segmento, mais rápido será solucionado este problema.

Atraso devido a curva

Em um segmento de uma rua a velocidade media depende do que você faz no fim dele, trafego indo reto pode passar rapidamente pelo cruzamento enquanto trafego virando a esquerda ou direita pode esperar bastante. Em uma rodovia veículos saindo dela podem andar rápido enquanto veiculas que continuam na rodovia andam lentamente

Waze tem a habilidade de armazenar dados diferentes dependendo do que acontece após passar pelo fim do segmento. O servidor de rotas considera essas diferenças, no diagrama múltiplos tempos são rastreados na condução pelo segmento 4 dependendo de qual segmento seguinte é utilizado. Existem então duas velocidades médias:

  • Seg4 para Jnct2 para Seg5
  • Seg4 para Jnct2 para Seg6

Trafego sendo criado no Segmento 4 devido a um atraso para entrar no Segmento 6 não irá afetar tempo de rota em rotas que usem o Segmento 4 para ir ao Segmento 5. Por isso é necessário utilizar segmentos longos antes de junções para que o servidor de rotas consiga perceber essas diferenças.

Para entender melhor essa necessidade, suponha que um pequeno segmento de número 8 seja adicionado entre o Segmento 7 e a Junção 4. Se o transito no segmento 10 acumular e for até o Segmento 7 (devido ao segmento 8 ser curto) . Devido ao Segmento 7 ter apenas uma saída para o Segmento 8, o servidor de roteamento passa a ter apenas uma velocidade média entre os Segmentos 7 e 8 e não poderá distinguir a partir do 7 a diferença nas curvas no segmento 8. Para o servidor Waze trafego indo do Segmento 7 para o 9 irá diminuir de velocidade e ele não saberá por que. Isto pode causar erros no Horário Estimado de Chegada ou rotas completamente distintas.

Este tipo de informação não está disponível no Editor de Mapas do Waze (WME), é visto apenas no servidor de roteamento.

Sinais de transito e placas de parada

Waze não armazena a localização de sinais de transito, alguns aplicativos de GPS utilizam navegação por voz com instruções do tipo "Vire a direita no próximo sinal", esse tipo de informação frequentemente se torna desatualizado, incorreto ou incompleto. O consenso no Waze é que a localização dos sinais não devem ser armazenados.

Waze considera a localização dos sinais e placas de pare no efeito que eles tem sobre a velocidade do segmento. Sendo um sinal com longos tempos de espera o segmento com este sinal terá velocidades médias baixas, se o tempo se torna excessivamente longo Waze irá escolher uma outra rota que evite este sinal. Este comportamento foi observado experimentalmente como um comportamento adquirido, Waze não é programado para evitar sinais, ele é programado para evitar rotas lentas.

Alguns motoristas preferem rotas mais longas (até com curvas fechadas em ruas paralelas) para evitar sinais e placas de pare. Waze pode sugerir estas rotas e pode também voltar a sugerir as rotas com sinais e places de pare se a informação coletada no caminho alternativo for pior.

Velocidades desatualizadas ou anormais

Condições das ruas mudam, uma construção na via pode se iniciar e terminar, por isso a velocidade média pode ser alterada significatimente. Um dia você pode estar preso atrás de um caminhão lento, no outro preso em um engarrafamento as 2 da manhã, ou seu GPS pode ter um defeito e reportar você transitando a uma velocidade de 1000 Km/h.

Em resumo, velocidades médias mudam ao longo do tempo, essas velocidades armazenadas podem ser anormais ou simplesmente erradas, elas podem ficar erradas por algum tempo.

O Waze tem conhecimento destes problemas, há evidência que velocidades anormais e dados antigos são apagados ou pelo menos ignorados pelo servidor de calculo de rotas.

"Janela flexível" de velocidade média

Se houver uma quantidade grande de velocidades médias em um segmento, o Waze irá diminuir a janela temporal de medidas de velocidade média para ter uma estimativa melhor para calculo de roteamento. A janela temporal pode ter um intervalo equivalente a 30 minutos, então um segmento com dois sentidos pode ter até 96 medidas de velocidade média. Quanto não há dados suficientes, a janela temporal pode ser de até 24 horas. A medida que mais motoristas trafegam pelo segmento a janela vai diminuindo.

Podemos também supor que outros dados são utilizados, como o dia da semana, por exemplo ruas tem mais transito durante a semana que em finais de semana.

Em algum momento o Waze terá que considerar as estações do ano, já que estes tem grande influência em alguns locais.

Waze utiliza a velocidade média do segmento no horário em que a sua chegada nele é prevista.

Devido as janelas de tempo, Waze irá sugerir rotas distintas durante o passar do dia. Isto irá depender na quantidade de janelas de tempo armazenadas no segmento. Se todas as medições ocorrerem no mesmo horário, então a janela não irá ajudar, se mil medições forem feitas as 17h e apenas 2 medições as 2 da manhã, então a velocidade utilizada as 10 da manhã será a média das velocidades medidas as 17h.

Refinamentos do algoritmo de rotas

Opções de Rota

É fácil perceber como opções de roteamento pode ser implementadas, por exemplo para minimizar curvas podemos adicionar penalidades para cada curva se quisermos a rota mais rápida ou penalidades devido a distância para rotas mais longas.

Penalidades de junção

Para novas ruas Waze aplica uma penalidade de 5 segundos para cada junção que a rota atravessa. Uma vez que motoristas circulam por estas novas vias as penalidades são removidas

O que fazer se você acha que a rota gerada está errada

Primeiro, use a opção para gerar rotas alternativas. Isto poderá lhe dar alguma ideia de porque Waze ofereceu aquela rota.

Segundo, se você acha que existe uma rota melhor, verifique no WME se os segmentos na rota estão todos conectados.

Terceiro, poste uma mensagem detalhando o erro na rota, origem, destino e permalink do WME no fórum. Outras pessoas irão verificar e você realmente poderá ter descoberto uma falha no algoritmo de roteamento do Waze. Consertar esse erro fará o sistema melhor para todos.

Mudança na rota

Quando o Waze recebe informações de transito de outros Wazers o sistema utiliza a velocidade real das ruas na sua rota, ao invés de usar as velocidades médias. O sistema utiliza apenas informações recebidas automaticamente pelo sistema como transito lento, moderado, pesado ou completamente parado. Avisos de transito ou acidentes são apenas informativos e não modificam o roteamento.

Mesmo recebendo todas essas informações, Waze pode não ter uma rota melhor para sugerir.

Você é o motorista

Waze não pode ver se o sinal está verde ou se hoje é um feriado, ele pode te oferecer informações sobre qual a melhor rota sob as condições médias da via, mas você é o motorista e está na melhor posição para decidir que rota utilizar baseado nas condições vistas no momento de dirigir.

Se todos os motoristas seguissem as instruções do Waze o sistema nunca teria conhecimento de rotas melhores. Quando o Waze armazena informações das suas viagens, cada viagem ajuda a fazer o Waze melhor para todos. Isso inclui as viagens que você faz achando ser melhores que as sugeridas pelo Waze. Algumas vezes você estará certo e outras errado. Mas é melhor escolher a rota que você acha melhor, assim todos serão beneficiados por essa escolha.